Makeblock 系列產品常見問題集
Arduino 驅動程式相關問題
如果您遇到接上Makeblock控制板後，驅動程式安裝不成功的問題，請參考下列解決步驟：
●如果是電腦初次使用 Arduino， 那就需要先下載驅動程式，提供您 Arduino控制板使用的萬用驅動程式。
●如果安裝萬用驅動程式後，也無法識別控制板，說明您目前電腦所安裝的windows系統是精簡版、Ghost版或者您有安裝中國360系列程式。建議您先移除360系列程式，接上控制板後，再執行驅動軟體。此時軟體會檢測出 Arduino沒有安裝驅動，您只要按照軟體的提示安裝驅動程式即可。（可能會需要重新啟動電腦）
●如果仍然無法安裝成功，請接著下列教學步驟操作：
請您確認系統是否有出現以下提示：
Windows 安裝設備的驅動程式時遇到一個問題。
若出現這種情況，是因為精簡版的window系統刪掉了一些不常用的驅動資訊所造成，解決方法如下：
1.首先開啟 C:\windows\inf\setupapi.dev.log
此檔案包含了有關隨插即用設備和驅動程式安裝的資訊，它也記錄您 Arduino驅動安裝失敗的原因。請以記事本開啟此檔案，接著向下移動到檔案尾端附近，您可以找到以下資訊：(此為範例，每台電腦顯示的紅色名稱部分會有所不同)
SourcePath -[C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd ]
2.在 C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\ 路徑下，新建一個 mdmcpq.inf_x86_neutral_********資料夾
每台電腦後面的標示不一樣，*******是什麼請參照上面 setupapi.dev.log檔案中的提示資訊。
例如：此電腦給出的資訊為
C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd
因此就在C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\ 路徑下，建立了一個同名資料夾（系統可能提示需要管理員資格才能修改），如下：
3.請下載下列檔案，解壓縮後放入剛才新建的mdmcpq.inf_x86_neutral_********資料夾中
請選擇適合您的系統下載檔案：
windows 32位元系統： mdmcpq.inf_x86.zip
windows 64位元系統： mdmcpq.inf_amd64.zip
4.再次重新安裝驅動程式
若您有按照上述教學操作，驅動程式應可以正常安裝。
如果您已依照上述教學步驟操作，但是仍無法安裝驅動程式，那可能就是您的Windows系統問題。建議您安裝Windows原版系統，不要安裝Ghost版的系統，謝謝。
●如果是電腦初次使用 Arduino， 那就需要先下載驅動程式，提供您 Arduino控制板使用的萬用驅動程式。
●如果安裝萬用驅動程式後，也無法識別控制板，說明您目前電腦所安裝的windows系統是精簡版、Ghost版或者您有安裝中國360系列程式。建議您先移除360系列程式，接上控制板後，再執行驅動軟體。此時軟體會檢測出 Arduino沒有安裝驅動，您只要按照軟體的提示安裝驅動程式即可。（可能會需要重新啟動電腦）
●如果仍然無法安裝成功，請接著下列教學步驟操作：
請您確認系統是否有出現以下提示：
Windows 安裝設備的驅動程式時遇到一個問題。
若出現這種情況，是因為精簡版的window系統刪掉了一些不常用的驅動資訊所造成，解決方法如下：
1.首先開啟 C:\windows\inf\setupapi.dev.log
此檔案包含了有關隨插即用設備和驅動程式安裝的資訊，它也記錄您 Arduino驅動安裝失敗的原因。請以記事本開啟此檔案，接著向下移動到檔案尾端附近，您可以找到以下資訊：(此為範例，每台電腦顯示的紅色名稱部分會有所不同)
SourcePath -[C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd ]
2.在 C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\ 路徑下，新建一個 mdmcpq.inf_x86_neutral_********資料夾
每台電腦後面的標示不一樣，*******是什麼請參照上面 setupapi.dev.log檔案中的提示資訊。
例如：此電腦給出的資訊為
C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd
因此就在C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\ 路徑下，建立了一個同名資料夾（系統可能提示需要管理員資格才能修改），如下：
3.請下載下列檔案，解壓縮後放入剛才新建的mdmcpq.inf_x86_neutral_********資料夾中
請選擇適合您的系統下載檔案：
windows 32位元系統： mdmcpq.inf_x86.zip
windows 64位元系統： mdmcpq.inf_amd64.zip
4.再次重新安裝驅動程式
若您有按照上述教學操作，驅動程式應可以正常安裝。
如果您已依照上述教學步驟操作，但是仍無法安裝驅動程式，那可能就是您的Windows系統問題。建議您安裝Windows原版系統，不要安裝Ghost版的系統，謝謝。
MBOT 相關問題
1.mBot可以用什麼軟體程式設計？
圖形化軟體mBlock和Arduino軟體皆可。
2.如何下載mBlock圖形化程式設計軟體？
請至此網站進行下載： http://mblock.cc/
3.如何手動恢復到原廠程式？
您直接可以在mBlock上選擇恢復原廠程式，步驟如下：
1、將您的mbot和電腦透過usb線連接。
2、開啟mblock，並在上面功能列中選擇控制板，在下拉式功能表中勾選mbot(若您是其他產品，請選擇對應的產品名稱)。
3、選擇功能列中的連接，在序列埠選項中選擇好對應的串口。
4、最後選擇連接功能表下的恢復出廠程式，程式會開始自動恢復。
5、等待進度跑完後，就完成恢復原廠程式。
4.接上USB線到控制板後，電腦還是檢測不到機器。
- 可能沒有安裝控制板驅動，您可以在mBlock軟體上找到，步驟如下：
2、開啟mblock，並在上面功能列中選擇控制板，在下拉式功能表中勾選mbot(若您是其他產品，請選擇對應的產品名稱)。
3、選擇連接，在序列埠選項中選擇好對應的串口。
4、最後選擇連接功能表下的選擇更新韌體，程式會開始自動恢復。
5、等待進度跑完後，就完成韌體的安裝。
- 檢查控制板開關是否有開啟，如果開關沒有打開，串口會檢測不到機器連結。
- 如果還是不行，請檢查電腦的USB孔是否有正常運作。
5.mBot藍芽連線為什麼連不上電腦？
- 請確認電腦有藍芽連線設備，並確認是否有開啟藍芽連線，若沒開啟，請手動開啟並安裝驅動。
- 如果電腦沒有藍芽設備的話，請購買藍芽傳輸器並安裝到電腦上。
- 確認藍芽模組連接到控制板的位置是否正確，以防止安裝錯誤的情況發生。
- 檢查控制板藍芽模組亮燈狀況：藍燈閃爍，代表未連接，藍燈恆亮，代表已連接。
6.為什麼紅外線遙控器遙控不了mBot？
- 請確認控制板程式是原廠程式，想要恢復原廠程式，請參考問題3：如何恢復原廠程式。
- 請確認紅外線遙控器是否有正常運作：手機開啟相機，遙控器對著手機按住任一鍵，如看到發射頭有微弱的紅光閃爍代表正常，接下來請檢查電池，確認遙控器電池有沒有正確安裝，並確認電池是否有電。
- 確保mbot的電池是否電量充足，因 Led燈耗電比較少，Led燈亮不一定代表電量能夠驅動電機。若在電量不足的情況下，可能造成控制板頻繁重新啟動，導致無法遙控。
- 最後確認您目前的操作模式，在原廠程式下，紅外線遙控器按下A按鍵才是遙控模式。
7.mBot 用過一次mBlock 程式設計後 ，為什麼不能像一開始使用遙控器/手機APP控制？
mbot經過mBlock程式設計後，原廠程式就會被覆蓋，所以不能像原本一樣控制。您只需恢復原廠程式即可，請參考問題3：如何恢復原廠程式，謝謝。
8.超音波避障模式沒有作用？
- 請檢查超音波模組是否有安裝到正確的位置(請接到黃色的插孔)。
- 請檢查超音波連接線是否有鬆脫的情況。
- 請檢查超音波模組上的紅燈是否有亮，若沒有亮代表連接線有問題。
- 原廠程式設定當紅外線遙控器按下B鍵，會自動進入了超音波避障模式，請確認您是否有切換到正確模式。
9.為什麼控制mBot小車時，前進會變成後退呢？
此狀況發生應是您的電機接線接反了，將兩個電機接頭反過來接就行。如果反過來接還是不行，請參考下列步驟操作：
- 透過mBlock恢復原廠程式。
- 紅外線遙控器按下前進時，看看是哪個電機反轉，就將這個電機的白色接頭拔出來。
- 用工具(例如：牙籤)將此接頭的兩條黑白線從側邊頂出，然後將兩條黑白線反過來接進電機接頭即可。
10.mCore控制板是否藍芽和2.4G都支援？
2.4G模組和藍芽模組介面完全相同，可以隨時切換，但是不能同時使用。
11.mBot可以透過藍芽連線，在電腦上進行無線程式設計嗎？
藍芽連線只能與mBot進行通訊，並不能透過藍芽連線進行無線安裝韌體和恢復原廠程式，請使用usb資料線連接電腦進行韌體安裝。
12.更新韌體和恢復原廠程式的不同？
更新韌體：下載到控制板(mCore)上的引導程式，線上(連線)程式設計時，要確保板子裡最後安裝的是這個韌體，才能正常的進行程式設計。如使用過 arduino上傳程式(或使用了恢復出廠程式)，此韌體就會被覆蓋，所以需要更新韌體。
恢復原廠程式：可以使用紅外線遙控、手機app控制，出廠預設下載到板子的程式，如發現mbot不能使用紅外線或者app控制，請恢復原廠程式即可。
13.控制板接上鋰電池後怎麼充電呢？
控制板使用鋰電池，只要接上USB線到電腦就可以充電，無論開關是否打開，都可以進行充電。如果將開關關閉，充電效率最高。控制板的鋰電池插頭左邊紅燈亮，代表充電中，右邊綠燈亮，代表電池已經充飽。
14.控制板工作電壓是多少？
3.7V~6V皆可。
15.mBot鋰電池有充電保護嗎？
鋰電池本身有過流保護和過充保護。
16.為什麼遙控小車前進時，兩個輪子速度相差很大？
可能是因為連接線或者電機線壓到輪胎，導致摩擦力增大，速度減慢。建議您檢查並適當地進行整線。
17.mBot之前用得好好的，突然出現很奇怪的現象，比如遙控失靈等等？
如果突然出現這種奇怪現象，有時是因為電池不沒電導致，解決辦法：
- 如果是乾電池，請直接換新的。
- 如果是鋰電池，請連接USB線至電腦進行充電，紅燈代表充電中，綠燈電池已經充飽。
18.如何調整mBot遙控速度？
在mBot的原廠程式設定下，紅外線遙控器上的1-9可調整速度，1的速度最慢，9的速度最快。
Makeblock控制板相關問題
在Arduino IDE程式設計環境下，Makeblock控制板（Me-Baseboard & Makeblock Orion）不能上傳程式，可能有以下情況導致：
- 驅動沒有安裝成功
- 沒有選對板子的類型
- 沒有選對序列埠
- 控制板前幾次能夠正常上傳程式，再次點擊Arduino IDE中的“Upload”選項時就不能上傳程式了
- 您使用的控制板是Makeblock Orion，並且主機板的5號埠連接了一個電子模組
- 控制板是Me Baseboard，並且Arduino IDE無法找到控制板的序列埠
- 控制板在下載後，在編輯視窗出現“avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”的紅色提示文字
（1）驅動沒有安裝成功
將控制板連上電腦，打開電腦的裝置管理員，若在其他設備出現問號或是驚嘆號提示，代表是驅動程式沒有安裝成功。您可以從這裡下載驅動程式。
（2）沒有選對板子的類型
在mblock功能列的控制板選項中，選擇與控制板對應的板子類型即可，Makeblock控制板對應的板子類型如下：
Me Baseboard -> Arduino Leonardo
Makeblock Orion -> Arduino Uno
mbot -> mbot
mbot ranger -> Auriga
（3）沒有選對序列埠
在mblock功能列的連接à序列埠中選擇與控制板對應的序列埠即可（COM1通常是留給硬體串口）。不同的電腦以及不同USB介面，控制板對應的埠號都會不同，控制板序列埠號可以通過打開電腦的裝置管理員查看。
（4）控制板前幾次能夠正常上傳程式，再次點擊Arduino IDE中的“Upload”選項時就不能上傳程式了
此問題為Arduino IDE運作不正常而引起的，請拔掉控制板與電腦的usb連接線，然後再次連上電腦應可解決。
（5）您使用的控制板是Makeblock Orion，而主機板的5號埠連接了一個電子模組
此情況是因為控制板的5號埠包含了硬體串口管腳（D0/RX 和 D1/TX），而硬體串口的用途之一是上傳程式，所以連著5號埠的電子模組會影響控制板上傳程式。因此需要拔掉5號埠上的電子模組，在上傳程式完畢後，再將電子模組接到5號埠。
（6）控制板是Me Baseboard，而Arduino IDE無法找到控制板的序列埠號
請依照下列步驟操作：
- 打開Arduino IDE中的任意一個例子。
- 將您的控制板連接到電腦，然後按住控制板上的重設(RESET)鍵，並保持按住不放。
- 在mblock功能列的控制板選項中，選擇與控制板對應的板子類型，序列埠號可以不選
- 點擊“Upload”選項上傳程式碼，在Arduino IDE右下方的進度條快要結束時，鬆開被按住的重設(RESET)鍵
- 若程式能夠下載成功，就可以在mblock功能列的連接à序列埠中看到控制板的序列埠號
（7）控制板在下載後，在編輯視窗出現“avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”的紅色提示文字
如果您的控制板是Leonardo，那說明您的控制板沒有正確選擇Leonardo。如果您的控制板是Orion，請參考下列步驟操作：
控制板是Orion時，此情況出現的機率較低。可能是由於控制板內部的Bootloader在出廠時沒有下載成功，或者使用過程中Bootloader損壞而導致。先 reset控制板，看看USB孔旁邊的藍色指示燈有沒有閃爍，如果有，說明Bootloader沒有損壞；如果沒有，說明確認Bootloader已經損壞，請重新下載Bootloader，步驟如下：
- 材料準備：
- Arduino Duenmilanove/UNO/NANO等控制板一塊
- USB資料線一條、導線若干
- 打開Arduino IDE，將Arduino控制板連接到您的電腦，在選項“Tools -> Board”和“Tools -> Serial Port”中選擇與Arduino控制板對應的板子類型與序列埠號
- 打開 ArduinoISP固件（在選項File -> Examples中）
- 對於Arduino IDE 1.0的使用者，您需要對 ArduinoISP代碼做一點小修改：找到代碼中的heartbeat()函數，把函數中的“delay(40);”改為“delay(20)”。
- 上傳ArduinoISP程式到Arduino控制板上
- 使用導線，將Arduino 控制板與您所用的Makeblock控制板（Me Baseboard 或 Makeblock Orion）連線：
Arduino 控制板 Makeblock 控制板
13 SCK
12 MISO
~11 MOSI
~10 RESET
5V 5V
GND GND
- 保持Arduino控制板與電腦的連接，在選項“Tools -> Board”的功能表中選擇需要下載Bootloader 的Makeblock控制板類型，Makeblock控制板對應的板子類型如下：
- Me Baseboard --> Arduino Leonardo
- Makeblock Orion --> Arduino Uno
- 在選項“Tools -> Programmer”中選擇“Arduino as ISP”；
- 點擊選項“Tools -> Burn Bootloader”開始下載Bootloader。在下載過程中，Arduino控制板以及Makeblock控制板的指示燈會不停地閃爍。當指示燈停止閃爍，並且Arduino IDE顯示下圖所示資訊時，說明Bootloader下載成功。
mblock 相關問題
mblock是什麼？
Scratch是一款由麻省理工學院（MIT）設計開發的一款簡易程式設計工具。它不僅容易使用，又能寓教於樂，讓孩子們獲得創作中的樂趣，Scratch的下載和使用是完全免費。
mBlock 由深圳市創客工廠科技有限公司基於開源Scaratch2.0 軟體研發出來。為了提高學生對程式設計興趣以及更加廣泛地學習電子知識，mBlock 在這基礎上增加了電子模組指令，將學生從電腦的虛擬世界帶到了現實的物理世界，擴展了學生的程式設計領域。
最新版本的 mBlock 哪裡可以下載？
點擊下載最新版 mblock
剛接觸mBlock ，有什麼入門教學嗎？
您可以參考網路上的官方影片教學、購買本網站的教學書籍或是參加本公司開設的相關教學課程。
Scratch是一款由麻省理工學院（MIT）設計開發的一款簡易程式設計工具。它不僅容易使用，又能寓教於樂，讓孩子們獲得創作中的樂趣，Scratch的下載和使用是完全免費。
mBlock 由深圳市創客工廠科技有限公司基於開源Scaratch2.0 軟體研發出來。為了提高學生對程式設計興趣以及更加廣泛地學習電子知識，mBlock 在這基礎上增加了電子模組指令，將學生從電腦的虛擬世界帶到了現實的物理世界，擴展了學生的程式設計領域。
最新版本的 mBlock 哪裡可以下載？
點擊下載最新版 mblock
剛接觸mBlock ，有什麼入門教學嗎？
您可以參考網路上的官方影片教學、購買本網站的教學書籍或是參加本公司開設的相關教學課程。
Starter kit 相關問題
藍芽版
1.藍芽模組接控制板的哪個接孔？
如果控制板是 BaseBoard（8號孔有藍色標籤），藍芽模組接4號孔。
如果控制板是 Orion（8號孔沒有藍色標籤），藍芽模組接5號孔。
2.APP配對藍芽時的配對碼是多少？
目前藍芽模組現在主要有兩種：
●藍芽2.0模組（只能連接2.0藍芽設備，配對碼：1234）
●雙模藍芽模組 （能相容2.0和4.0的藍芽設備，自動生成配對碼）
3.為什麼我的手機連不上藍芽，連找都找不到？
●請先確認手機的藍芽已經開啟。
●市面上各個品牌手機的藍芽晶片的型號皆不同，我們儘量做到相容更多的手機，請您體諒，謝謝。
4.為什麼我的手機連接上藍芽後，可以控制感測器，但是不能控制電機轉動？
請按照下面步驟操作：
2.電機線沒有接好，需要重新接電機線，請用螺絲起子鬆開電機(橘色部分)螺絲後，將電機線重新插進去，防止只壓到電機線外部塑膠而沒有接到裡面的線芯。(電機線不分正負，只分轉向)
3.可能是安裝機械部分時鎖太緊，導致電機轉不動，用手轉一下輪子，感受一下是否安裝得太緊。如果太緊，請將螺絲調整到適當的鬆緊度。
紅外線版
1.為什麼我用Orion的5號孔介面連接電子模組時，程式下載不了？
由於 Orion 5號接孔是沒有定義IO孔，所以5號孔只能接藍芽模組。如果接上其他模組後會影響下載（除了藍芽模組）。
2.為什麼控制小車移動時，控制板會重新啟動（控制板USB口的藍燈會閃）？
此情況很有可能是因為電池沒電，尤其是轉彎的時候特別容易重新啟動，原因是轉彎時摩擦力很大，電不夠容易堵轉，堵轉時瞬間電流加大，電源供給控制板的電能就降低，電壓不夠導致重新啟動。
3.為什麼控制小車前進時，小車輪子速度不一樣？
此原因為電池沒電，電機一動，耗電量增加，導致控制板供電不足，自動重新啟動，建議您更換新電池。
5.為什麼找到序列埠了並編輯成功，還是下載不了？
請按照下列步驟操作：
2：連接線接觸不良，開啟後檢查各個模組電源指示燈（紅燈）是否常亮，如果不亮，重新接線或者換線。
3：確保連接線沒問題後，用遙控器的上下左右鍵控制小車（程式預設是遙控模式），遙控器對著紅外接收模組的黑燈遙控，觀察紅外接收模組的藍燈是否有亮。（正常情況是按下按鍵，藍燈就會亮，鬆開後，藍燈會熄滅）。如果燈沒有亮，請檢查遙控器是否有電池。
4：如果3步驟正常顯示，但是車還是不動，請用遙控器對準紅外線接收模組按下前進鍵不放，紅外線模組藍燈亮的情況下，檢查控制板接電機(橘色部分)兩邊的ＬＥＤ電機指示燈是否兩邊都亮，如果電機兩邊的ＬＥＤ燈都不亮，代表沒有程式運作（一般預設是下載好程式的），需要重新寫程式。您可以透過恢復原廠程式(請參考mbot相關問題，但請記得選擇正確的控制板型號)，或是使用mblock重新寫入程式。
7.為什麼安裝好小車後，開啟開關小車會亂動？
紅外線遙控小車出廠已經寫好程式，開啟後預設是遙控模式，沒有遙控是不會動的，如果開啟就亂動，代表接線接錯，請確保超音波接在3號孔，並且確保超音波紅燈有亮，紅外線接收模組必須接在6號孔（程式預設），並確保開啟後，紅外線模組電源指示燈（紅燈）是否常亮，如果不亮，請重新接線或者換線。
8.怎麼才能切換成避障模式？
總共有兩種模式
如果想從避障模式切換成遙控模式，再按下遙控器的“ｔｅｓｔ”鍵或者“Ｄ”鍵。
（1到9數字代表轉速，1號最慢，9號最快）
1.藍芽模組接控制板的哪個接孔？
如果控制板是 BaseBoard（8號孔有藍色標籤），藍芽模組接4號孔。
如果控制板是 Orion（8號孔沒有藍色標籤），藍芽模組接5號孔。
2.APP配對藍芽時的配對碼是多少？
目前藍芽模組現在主要有兩種：
●藍芽2.0模組（只能連接2.0藍芽設備，配對碼：1234）
●雙模藍芽模組 （能相容2.0和4.0的藍芽設備，自動生成配對碼）
3.為什麼我的手機連不上藍芽，連找都找不到？
●請先確認手機的藍芽已經開啟。
●市面上各個品牌手機的藍芽晶片的型號皆不同，我們儘量做到相容更多的手機，請您體諒，謝謝。
4.為什麼我的手機連接上藍芽後，可以控制感測器，但是不能控制電機轉動？
請按照下面步驟操作：
- 通過APP控制小車前進的同時，請觀察控制板接電機(橘色部分)，兩邊的ＬＥＤ電機指示燈是否都亮。如果電機兩邊的ＬＥＤ燈都不亮，代表沒有程式運作（一般預設是下載好程式的），需要重新寫程式。您可以透過恢復原廠程式(請參考mbot相關問題，但請記得選擇正確的控制板型號)，或是使用mblock重新寫入程式。
- 如果ＬＥＤ燈都亮的話，說明通信沒問題，可能是發生下列問題：
2.電機線沒有接好，需要重新接電機線，請用螺絲起子鬆開電機(橘色部分)螺絲後，將電機線重新插進去，防止只壓到電機線外部塑膠而沒有接到裡面的線芯。(電機線不分正負，只分轉向)
3.可能是安裝機械部分時鎖太緊，導致電機轉不動，用手轉一下輪子，感受一下是否安裝得太緊。如果太緊，請將螺絲調整到適當的鬆緊度。
紅外線版
1.為什麼我用Orion的5號孔介面連接電子模組時，程式下載不了？
由於 Orion 5號接孔是沒有定義IO孔，所以5號孔只能接藍芽模組。如果接上其他模組後會影響下載（除了藍芽模組）。
2.為什麼控制小車移動時，控制板會重新啟動（控制板USB口的藍燈會閃）？
此情況很有可能是因為電池沒電，尤其是轉彎的時候特別容易重新啟動，原因是轉彎時摩擦力很大，電不夠容易堵轉，堵轉時瞬間電流加大，電源供給控制板的電能就降低，電壓不夠導致重新啟動。
3.為什麼控制小車前進時，小車輪子速度不一樣？
- 可能是電機線接錯了，導致按下前進時是轉彎，建議換一下電機黑白線的順序。
- 可能是無頭螺絲沒有鎖到固定盤或者鎖到電機軸的曲面上，導致電機空轉沒有帶動輪子，請您將無頭螺絲確實鎖到電機軸的D型平面上。
此原因為電池沒電，電機一動，耗電量增加，導致控制板供電不足，自動重新啟動，建議您更換新電池。
5.為什麼找到序列埠了並編輯成功，還是下載不了？
請按照下列步驟操作：
- 確認控制板型號是否有選對（BaseBoard對應Leonardo，Orion對應Uno，背板有寫）
- 請重新啟動軟體再次嘗試。
- 確認usb連接線與連接孔是否都有正常運作。
- 遙控器上的預設是遙控模式，依照遙控器的前進，後退，左轉，右轉按鍵，按下D鍵則是切換到自動避障模式。
- 如果還是不動，請按照下面步驟操作：
2：連接線接觸不良，開啟後檢查各個模組電源指示燈（紅燈）是否常亮，如果不亮，重新接線或者換線。
3：確保連接線沒問題後，用遙控器的上下左右鍵控制小車（程式預設是遙控模式），遙控器對著紅外接收模組的黑燈遙控，觀察紅外接收模組的藍燈是否有亮。（正常情況是按下按鍵，藍燈就會亮，鬆開後，藍燈會熄滅）。如果燈沒有亮，請檢查遙控器是否有電池。
4：如果3步驟正常顯示，但是車還是不動，請用遙控器對準紅外線接收模組按下前進鍵不放，紅外線模組藍燈亮的情況下，檢查控制板接電機(橘色部分)兩邊的ＬＥＤ電機指示燈是否兩邊都亮，如果電機兩邊的ＬＥＤ燈都不亮，代表沒有程式運作（一般預設是下載好程式的），需要重新寫程式。您可以透過恢復原廠程式(請參考mbot相關問題，但請記得選擇正確的控制板型號)，或是使用mblock重新寫入程式。
7.為什麼安裝好小車後，開啟開關小車會亂動？
紅外線遙控小車出廠已經寫好程式，開啟後預設是遙控模式，沒有遙控是不會動的，如果開啟就亂動，代表接線接錯，請確保超音波接在3號孔，並且確保超音波紅燈有亮，紅外線接收模組必須接在6號孔（程式預設），並確保開啟後，紅外線模組電源指示燈（紅燈）是否常亮，如果不亮，請重新接線或者換線。
8.怎麼才能切換成避障模式？
總共有兩種模式
- 遙控模式（預設）
- 避障模式
如果想從避障模式切換成遙控模式，再按下遙控器的“ｔｅｓｔ”鍵或者“Ｄ”鍵。
（1到9數字代表轉速，1號最慢，9號最快）
終機機器人套組 相關問題
1.手機APP怎麼下載？
Android用戶：Makeblock下載。
iOS用戶：Makeblock下載。
2.如何使用APP控制終機機器人？
3.為什麼接上燈條，開啟後燈卻不會亮？
燈條是需要手機控制的，您可以在控制介面最上方，選擇Design介面，然後選擇左側的display，就可以看到燈條控制模組，將想要控制的模組拖曳到控制面板上，就可以進行控制。
4. 終機機器人套件的其他9種模型組裝說明書在哪裡？
由於本產品主要訴求為DIY產品，本套件只提供了機械手車的組裝圖，其他模型目前是提供3D模型作為參考，減少對說明書的依賴性，發揮您的創新能力。
5.為什麼手機連不上藍芽，搜尋不到裝置？
Android用戶：Makeblock下載。
iOS用戶：Makeblock下載。
2.如何使用APP控制終機機器人？
- 請先下載手機APP
- 開啟APP後先選擇要連線的藍芽裝置進行配對
- 連線完成後，手機介面往下滑動，可以看到終機機器人可以選擇，就可以開始進行操控。
3.為什麼接上燈條，開啟後燈卻不會亮？
燈條是需要手機控制的，您可以在控制介面最上方，選擇Design介面，然後選擇左側的display，就可以看到燈條控制模組，將想要控制的模組拖曳到控制面板上，就可以進行控制。
4. 終機機器人套件的其他9種模型組裝說明書在哪裡？
由於本產品主要訴求為DIY產品，本套件只提供了機械手車的組裝圖，其他模型目前是提供3D模型作為參考，減少對說明書的依賴性，發揮您的創新能力。
5.為什麼手機連不上藍芽，搜尋不到裝置？
- 程式在出廠時已經寫入，如果您有在控制板上曾經寫入程式，您可以透過恢復原廠程式(請參考mbot相關問題，但請記得選擇正確的控制板型號)，或是使用mblock重新寫入程式。
- 確保控制板有接上藍芽：Orion主控板為5號孔連接藍芽；BaseBoard主控板為4號孔連接藍芽。
- 請確認手機藍芽已經開啟。
- 如果搜到藍芽但是不能配對，請在手機的藍芽設定介面中進行配對。
- 如果還是不行，代表是手機相容性問題，相容性問題我們會再進行改進，請您體諒，謝謝。
XY-PLOTTER ROBOT KIT V2.0 繪圖機 相關問題
1.為什麼程式已下載，連接電腦軟體時不能控制步進電機的移動？
● 請確認外部電源供電，可以檢查步進電機驅動模組的紅燈是否有亮，如果不亮 ，說明沒有過電，請檢查接線是否鬆脫，電源開關是否打開，如果還是不亮，建議換條RJ25連接線。
● 確保步進電機的四條接線完全接好，如果某一條線接觸不良，會造成步進電機不動或者抖動。
● 確保連接序列埠的串口沒有選錯，可以在電腦的裝置管理員中檢查。
2.為什麼畫出來的圖案都畫歪了？
● 請確認兩個步進電機的細分(步進電機上有標示1、2、3的部分)是否一致，建議調到1/8細分。
(細分越小，步進電機轉動的速度越慢，精度越高。H:上撥 L：下撥)
細分參數表
1 2 3
全速 L L L
1/2細分 H L L
1/4細分 L H L
1/8細分 H H L
1/16細分 H H H
● 檢查X軸和Y軸的皮帶是否處於繃緊狀態，如果皮帶鬆脫，請重新拉緊。
● 輕輕搖晃畫筆，觀察畫筆是否有鬆動，如果畫筆鬆脫，請將相關螺絲鎖緊。
● 確認鎖緊步進電機軸的無頭螺絲，如果鬆脫，請重新鎖緊。
3.為什麼步進電機開啟後發出嗡嗡聲？
很可能是因為電流太大了，可以轉動步進電機中間的旋鈕調節電流大小
4.為什麼導入G代碼後，XY方向正常運動但沒有下筆或者沒有提筆？
因為舵機沒有設置好，可以透過軟體調校舵機的提筆角度和下筆角度。，然後在G代碼裡更改。
例如記錄的是：提筆 10°，下筆 30°，用word開啟G代碼程式，程式中G0後面的Z值都是提筆的角度，非G0後面的Z值都是下筆的角度。所以我們將程式G0後面所有的Z40.000000全部改為提筆角Z10.00°將所有非G0後面的Z60.000000全部改為提筆角Z30.00°之後儲存，重新將G代碼導入軟體即可。
5.為什舵機控制到極限了，還是不能控制下筆或者抬筆？
舵機的舵臂沒有安裝好，建議將鎖緊舵臂的螺絲鬆開，重新安裝舵臂的位置。
6.怎麼改變步進電機的速度？
用word打開G代碼檔可以發現裡面有個F值，F後面的值就是步進電機的速度，將這個值改大，可以加速，改小，可以減速。例如將速度改為F3000.000000 (建議不能太大，速度越大越容易失步)
7.怎麼將一個圖片轉換為G代碼？
請參考影片教學
● 請確認外部電源供電，可以檢查步進電機驅動模組的紅燈是否有亮，如果不亮 ，說明沒有過電，請檢查接線是否鬆脫，電源開關是否打開，如果還是不亮，建議換條RJ25連接線。
● 確保步進電機的四條接線完全接好，如果某一條線接觸不良，會造成步進電機不動或者抖動。
● 確保連接序列埠的串口沒有選錯，可以在電腦的裝置管理員中檢查。
2.為什麼畫出來的圖案都畫歪了？
● 請確認兩個步進電機的細分(步進電機上有標示1、2、3的部分)是否一致，建議調到1/8細分。
(細分越小，步進電機轉動的速度越慢，精度越高。H:上撥 L：下撥)
細分參數表
1 2 3
全速 L L L
1/2細分 H L L
1/4細分 L H L
1/8細分 H H L
1/16細分 H H H
● 檢查X軸和Y軸的皮帶是否處於繃緊狀態，如果皮帶鬆脫，請重新拉緊。
● 輕輕搖晃畫筆，觀察畫筆是否有鬆動，如果畫筆鬆脫，請將相關螺絲鎖緊。
● 確認鎖緊步進電機軸的無頭螺絲，如果鬆脫，請重新鎖緊。
3.為什麼步進電機開啟後發出嗡嗡聲？
很可能是因為電流太大了，可以轉動步進電機中間的旋鈕調節電流大小
4.為什麼導入G代碼後，XY方向正常運動但沒有下筆或者沒有提筆？
因為舵機沒有設置好，可以透過軟體調校舵機的提筆角度和下筆角度。，然後在G代碼裡更改。
例如記錄的是：提筆 10°，下筆 30°，用word開啟G代碼程式，程式中G0後面的Z值都是提筆的角度，非G0後面的Z值都是下筆的角度。所以我們將程式G0後面所有的Z40.000000全部改為提筆角Z10.00°將所有非G0後面的Z60.000000全部改為提筆角Z30.00°之後儲存，重新將G代碼導入軟體即可。
5.為什舵機控制到極限了，還是不能控制下筆或者抬筆？
舵機的舵臂沒有安裝好，建議將鎖緊舵臂的螺絲鬆開，重新安裝舵臂的位置。
6.怎麼改變步進電機的速度？
用word打開G代碼檔可以發現裡面有個F值，F後面的值就是步進電機的速度，將這個值改大，可以加速，改小，可以減速。例如將速度改為F3000.000000 (建議不能太大，速度越大越容易失步)
7.怎麼將一個圖片轉換為G代碼？
請參考影片教學
XY-PLOTTER ROBOT KIT V2.0 繪圖機 雷射雕刻升級套件 相關問題
簡介：雷射雕刻升級套件是XY v2.0套件的一個升級套件。XY v2.0套件原本專門用於繪圖，如果加上雷射雕刻升級套件，就可以用於切割普通紙，雕刻木板圖案等用途。此套件可以匯入JPG , PNG , GIF，BMP，DXF等格式圖片進行簡單好用的雷射雕刻。
●雷射雕刻軟體下載
●雷射雕刻說明書下載
注意： 雷射不能直視，調焦距時強烈建議戴有色眼鏡隔離。
以下是雷射雕刻的常見問題解答：
1、雷射雕刻軟體打開時為什麼彈出很多警告提示？
開啟軟體時，請用以管理員身份執行(在捷徑上點選右鍵à選擇以系統管理員身分執行)。
2、雷射雕刻軟體為什麼雕刻時沒有移動、沒有雷射射出，甚至連風扇都不轉？
進行雷射雕刻時，請觀察M2介面旁邊的LED燈（藍色和黃色）是否會閃；如果不會閃，或者不會移動時，說明程式沒有下載成功。
flush_firmware_for_makeblock_en下載程式時，雖然沒有成功下載，但有時軟體誤判顯示下載成功。
如果要確保程式下載成功，建議用Arduino Tool 的軟體（雷射雕刻軟體資料裡有包含），導入Rom裡面的hex檔下載程式。
如果主控板是Orion版的，請選擇 Benbox_Laser_for_makeblock_leo_20140901.hex
如果主控板是BaseBoard版的，請選擇 Benbox_Laser_for_makeblock_uno_20140901.hex
在Rom資料夾匯入程式，請選擇主控板的串口和主控板的類型後，點擊升級固件，升級時主控板的燈會不停地閃爍。
3、為什麼雕刻出來的作品會有斷點？
如果出現斷點情況，請按照以下步驟執行：
● 確認雷射頭的焦點是否有調整到最小最細。
● 保持雕刻的物件需要完全的水平，不能出現沒有水平的情況。
● 確認雷射的插頭有確實安裝好（M2），以防因振動產生接觸不良，導致雷射光輸入不順。
4、為什麼控制軟體有時會沒有反應或者閃退？
如果軟體無回應或是閃退，請重新啟動軟體。
對於解析度超過 96PPI 的圖片，軟體會出現很卡或者不回應的情況，建議您使用影像處理軟體將解析度降低，另外有些時候圖片太大，也會導致軟體回應速度緩慢，請儘量不要雕刻尺寸太大的點陣圖。如果您需要雕刻比較大或複雜圖片，請耐心等待軟體回應，回應時間為 10分鐘-30分鐘不等，我們後續會優化軟體演算法，提升對圖片的處理速度，造成困擾敬請見諒。
5、為什麼開啟 DXF檔案要很久、開啟的DXF 圖形很小或者只顯示部分圖片。還有用滑鼠滾輪縮放時，會出現圖形消失、變成之前打開的點陣圖的情況？
● 由於演算法比較複雜，曲線解析時間長，因此開啟檔案會需要較長時間，請耐心等待進度條執行完畢。
● 請打開點陣圖，調整滾輪來調整比例後，再打開您想要的DXF 檔，就可以解決圖形顯示的問題。
● 由於 DXF 向量圖沒有縮放即時更新，所以進行縮放時圖形會消失或者變成之前開啟的點陣圖。因此建議您在開啟檔案前，先估算或調整圖形預覽區的比例。
6、為什麼打開 DXF檔案會出現亂碼、部分圖形會消失的情況？
目前 DXF 格式僅有支援直線、圓、曲線、樣條曲線。不支援方塊、文字形檔中的字。因此若是方塊、文字形檔中的字體，需要完全分解，打散為單個的線才可以識別。若是方塊，請透過輸入快速鍵 Xà空白鍵，選擇需要打散的方塊、矩形等即可。對於文字的打散比較複雜，使用者需要將文字分解變成線，請參考以下解決辦法：
● 安裝 CAD 時勾選安裝 express，您就可以使用快速鍵 Txtexp，空白鍵確認，選擇需要變成線的文字。
● 安裝相對應的軟體，例如 YX tools，此免費CAD軟體可以使用快速鍵 yx_txtexp，將文字變成線條。
● 使用 AI 或者CorelDRAW 中編輯字體，並將字體打散，然後儲存 DXF格式。
7、怎樣改變雕刻圖片的大小？
您可以用系統內建的繪圖軟體(例如：小畫家)，自由更改圖片的雕刻大小。
8、雕刻機在雕刻過程中，電腦忽然斷電重新列印，導致軟體不正常工作？
如果在列印過程中電腦突然斷電，需要對電腦的暫存資料進行清理，才能使軟體正常工作，請使用可以清除暫存資料的軟體進行清理
●雷射雕刻軟體下載
●雷射雕刻說明書下載
注意： 雷射不能直視，調焦距時強烈建議戴有色眼鏡隔離。
以下是雷射雕刻的常見問題解答：
1、雷射雕刻軟體打開時為什麼彈出很多警告提示？
開啟軟體時，請用以管理員身份執行(在捷徑上點選右鍵à選擇以系統管理員身分執行)。
2、雷射雕刻軟體為什麼雕刻時沒有移動、沒有雷射射出，甚至連風扇都不轉？
進行雷射雕刻時，請觀察M2介面旁邊的LED燈（藍色和黃色）是否會閃；如果不會閃，或者不會移動時，說明程式沒有下載成功。
flush_firmware_for_makeblock_en下載程式時，雖然沒有成功下載，但有時軟體誤判顯示下載成功。
如果要確保程式下載成功，建議用Arduino Tool 的軟體（雷射雕刻軟體資料裡有包含），導入Rom裡面的hex檔下載程式。
如果主控板是Orion版的，請選擇 Benbox_Laser_for_makeblock_leo_20140901.hex
如果主控板是BaseBoard版的，請選擇 Benbox_Laser_for_makeblock_uno_20140901.hex
在Rom資料夾匯入程式，請選擇主控板的串口和主控板的類型後，點擊升級固件，升級時主控板的燈會不停地閃爍。
3、為什麼雕刻出來的作品會有斷點？
如果出現斷點情況，請按照以下步驟執行：
● 確認雷射頭的焦點是否有調整到最小最細。
● 保持雕刻的物件需要完全的水平，不能出現沒有水平的情況。
● 確認雷射的插頭有確實安裝好（M2），以防因振動產生接觸不良，導致雷射光輸入不順。
4、為什麼控制軟體有時會沒有反應或者閃退？
如果軟體無回應或是閃退，請重新啟動軟體。
對於解析度超過 96PPI 的圖片，軟體會出現很卡或者不回應的情況，建議您使用影像處理軟體將解析度降低，另外有些時候圖片太大，也會導致軟體回應速度緩慢，請儘量不要雕刻尺寸太大的點陣圖。如果您需要雕刻比較大或複雜圖片，請耐心等待軟體回應，回應時間為 10分鐘-30分鐘不等，我們後續會優化軟體演算法，提升對圖片的處理速度，造成困擾敬請見諒。
5、為什麼開啟 DXF檔案要很久、開啟的DXF 圖形很小或者只顯示部分圖片。還有用滑鼠滾輪縮放時，會出現圖形消失、變成之前打開的點陣圖的情況？
● 由於演算法比較複雜，曲線解析時間長，因此開啟檔案會需要較長時間，請耐心等待進度條執行完畢。
● 請打開點陣圖，調整滾輪來調整比例後，再打開您想要的DXF 檔，就可以解決圖形顯示的問題。
● 由於 DXF 向量圖沒有縮放即時更新，所以進行縮放時圖形會消失或者變成之前開啟的點陣圖。因此建議您在開啟檔案前，先估算或調整圖形預覽區的比例。
6、為什麼打開 DXF檔案會出現亂碼、部分圖形會消失的情況？
目前 DXF 格式僅有支援直線、圓、曲線、樣條曲線。不支援方塊、文字形檔中的字。因此若是方塊、文字形檔中的字體，需要完全分解，打散為單個的線才可以識別。若是方塊，請透過輸入快速鍵 Xà空白鍵，選擇需要打散的方塊、矩形等即可。對於文字的打散比較複雜，使用者需要將文字分解變成線，請參考以下解決辦法：
● 安裝 CAD 時勾選安裝 express，您就可以使用快速鍵 Txtexp，空白鍵確認，選擇需要變成線的文字。
● 安裝相對應的軟體，例如 YX tools，此免費CAD軟體可以使用快速鍵 yx_txtexp，將文字變成線條。
● 使用 AI 或者CorelDRAW 中編輯字體，並將字體打散，然後儲存 DXF格式。
7、怎樣改變雕刻圖片的大小？
您可以用系統內建的繪圖軟體(例如：小畫家)，自由更改圖片的雕刻大小。
8、雕刻機在雕刻過程中，電腦忽然斷電重新列印，導致軟體不正常工作？
如果在列印過程中電腦突然斷電，需要對電腦的暫存資料進行清理，才能使軟體正常工作，請使用可以清除暫存資料的軟體進行清理
mDrawBot 相關問題
1.步進電機力矩大小與電流的調整（例如出現：異常響聲，步進電機走不動，作畫不正常等）
當發現步進電機輸出力矩不夠時，可以調整步進電機驅動上的限流旋鈕，請用螺絲起子往順時鐘方向，輕輕轉動步進電機驅動上的限流旋鈕，即可增加步進電機的輸出扭矩。
接下來請更新軟體：https://github.com/Makeblock-official/mDrawBot（最新版增加了速度調節按鈕。當抖動比較厲害時，調低運行速度。強烈建議更新軟體）。
2.運動速度和比例不對的原因？
mDraw控制步進運行採用的細分均為HHH的1/16細分設置。因此當你發現速度和比例不對時，請檢查設置。以下為步進電機細分設置表以及默認細分設置圖。
http://wiki.makeblock.cc/index.php?title=Me_Stepper_Driver
DIP 開關設置說明
你可以使用DIP開關去設置步進電機的細分(步進電機上有標示1、2、3的部分)。
細分參數表
1 2 3
全速 L L L
1/2細分 H L L
1/4細分 L H L
1/8細分 H H L
1/16細分 H H H
3.抬筆機構高度差過大如何解決？
請檢查您的桌面是否水平，如果不夠水平，請更換一個有較好水平度的桌面。如果還不能解決問題，可以檢查Plate 0324-184是否足夠平整，如果不夠則需要手動進行校正。
4.mScara繪圖不準確，會出現亂畫的情況？
mScara機械臂的B臂長需要用尺測量長度，並記錄下來更新到軟體中。按一下設定按鈕，打開設定介面，依照抖動的情況更改軟體的速度設定。
5.mSpider的繪圖不正確或長寬比例不對？
請將高度和寬度測量準確後填入軟體中（詳請參照mSpider說明書）。
6.如果發現繪畫方向不對？左右對稱，上下顛倒，其它亂畫的現象？
請檢查接線是否正確，參考安裝接線說明書完成接線。(詳請參考使用說明書中的mDrawBot的電子接線部分)
7.關於mDrawBot中的mEggbot第20步為錯誤步驟(老版本說明書出現問題，抱歉)新版說明書已經更正，同時提供電子版下載，點擊下載更新說明書。
8.mDrawBot中的mCar設置問題。（mCar由於開環控制，所以精度不會很高，無法繪製複雜的圖形）
可擦筆是為了可使白板，塑膠雞蛋能重複利用。如果要想保證mSpider繪畫時，畫面完整，請採用油性筆。之後若想清除，請使用95%以上濃度的酒精或者丙酮清除。
10.為什麼上傳固件總是顯示失敗？
此為COM沒有連接正確，請確認安裝驅動後，到裝置管理員裡檢查相對應的COM。
11.為什麼調試筆的時候，筆都不動（舵機沒反應）？
12.為什麼點擊執行電機卻不會動？
請確認電源開關已打開。（注意USB線只是供應小電流口的，用到電機一定要接外接電源，並且開關打開）
13.為什麼機器動作的方向和軟體上的方向是相反的？
原因是電機A和電機B的接線接反了，請調整接線。
當發現步進電機輸出力矩不夠時，可以調整步進電機驅動上的限流旋鈕，請用螺絲起子往順時鐘方向，輕輕轉動步進電機驅動上的限流旋鈕，即可增加步進電機的輸出扭矩。
接下來請更新軟體：https://github.com/Makeblock-official/mDrawBot（最新版增加了速度調節按鈕。當抖動比較厲害時，調低運行速度。強烈建議更新軟體）。
2.運動速度和比例不對的原因？
mDraw控制步進運行採用的細分均為HHH的1/16細分設置。因此當你發現速度和比例不對時，請檢查設置。以下為步進電機細分設置表以及默認細分設置圖。
http://wiki.makeblock.cc/index.php?title=Me_Stepper_Driver
DIP 開關設置說明
你可以使用DIP開關去設置步進電機的細分(步進電機上有標示1、2、3的部分)。
細分參數表
1 2 3
全速 L L L
1/2細分 H L L
1/4細分 L H L
1/8細分 H H L
1/16細分 H H H
3.抬筆機構高度差過大如何解決？
請檢查您的桌面是否水平，如果不夠水平，請更換一個有較好水平度的桌面。如果還不能解決問題，可以檢查Plate 0324-184是否足夠平整，如果不夠則需要手動進行校正。
4.mScara繪圖不準確，會出現亂畫的情況？
mScara機械臂的B臂長需要用尺測量長度，並記錄下來更新到軟體中。按一下設定按鈕，打開設定介面，依照抖動的情況更改軟體的速度設定。
5.mSpider的繪圖不正確或長寬比例不對？
請將高度和寬度測量準確後填入軟體中（詳請參照mSpider說明書）。
6.如果發現繪畫方向不對？左右對稱，上下顛倒，其它亂畫的現象？
請檢查接線是否正確，參考安裝接線說明書完成接線。(詳請參考使用說明書中的mDrawBot的電子接線部分)
7.關於mDrawBot中的mEggbot第20步為錯誤步驟(老版本說明書出現問題，抱歉)新版說明書已經更正，同時提供電子版下載，點擊下載更新說明書。
8.mDrawBot中的mCar設置問題。（mCar由於開環控制，所以精度不會很高，無法繪製複雜的圖形）
- 保證左右兩輪對稱安裝，並測量兩輪AB中心的距離值，記錄下來。
- 落筆時，筆尖落在輪子與地面接觸的的中心位置。請透過螺絲安裝調整，讓抬筆機構能夠整個移動使落筆時落筆在中心點。其中軟體中的Width(mm)為AB值，請填入軟體中，並點擊OK。（AB非常重要，影響作畫精度）
可擦筆是為了可使白板，塑膠雞蛋能重複利用。如果要想保證mSpider繪畫時，畫面完整，請採用油性筆。之後若想清除，請使用95%以上濃度的酒精或者丙酮清除。
10.為什麼上傳固件總是顯示失敗？
此為COM沒有連接正確，請確認安裝驅動後，到裝置管理員裡檢查相對應的COM。
- 下載並安裝驅動
- 檢查裝置管理員的COM
- mDraw 軟體裡選擇對應的串口號
- 電機升級固件（update firmware）
11.為什麼調試筆的時候，筆都不動（舵機沒反應）？
- 請確認COM選擇正確
- 請確認有點擊connect，變成已連接狀態。
- 請確認舵機是接在RJ25模組的slot2上，而RJ25模組接在主控板上的 PORT7上。
12.為什麼點擊執行電機卻不會動？
請確認電源開關已打開。（注意USB線只是供應小電流口的，用到電機一定要接外接電源，並且開關打開）
13.為什麼機器動作的方向和軟體上的方向是相反的？
原因是電機A和電機B的接線接反了，請調整接線。
3D Print 印表機套組 相關問題
1.3D印表機有沒有影片教學?
請點擊觀看教學影片。
影片內容分別為：3D印表機介紹，安裝螺紋杆與聯軸器，安裝同步輪，調平X軸平臺，調平列印平臺，美紋紙安裝。
2.為什麼3D印表機不能擠出原料來？
因為程式設定3D印表機必須提高溫度後，才能控制步進電機擠出原料來，建議您可以檢查溫度設定。
3.為什麼接上電源用電腦控制時，步進電機不能動？
請檢查電源是否接在引出端子，不要直接接在主控板的接頭上，請接到引出端子上。
請點擊觀看教學影片。
影片內容分別為：3D印表機介紹，安裝螺紋杆與聯軸器，安裝同步輪，調平X軸平臺，調平列印平臺，美紋紙安裝。
2.為什麼3D印表機不能擠出原料來？
因為程式設定3D印表機必須提高溫度後，才能控制步進電機擠出原料來，建議您可以檢查溫度設定。
3.為什麼接上電源用電腦控制時，步進電機不能動？
請檢查電源是否接在引出端子，不要直接接在主控板的接頭上，請接到引出端子上。
mGiraffe 3D印表機相關問題
1.剛收到產品，請問相關資料在哪裡可以找到？
Makeblock在每個 mGiraffe 工具包裡附贈的Micro SD卡中都拷貝有相應的動畫說明書、軟體+驅動下載、軟體操作+LCD液晶螢幕目錄、校正操作影片等您可能會需要的資料。直接使用工具包中的Micro SD卡讀卡器讀取，開啟專屬您的DIY 3D印表機的旅程。
2.開箱後看到的零件圖紙作用是什麼？
零件清單主要是用於在組裝前識別包裝中的零件，方便您能更快速的完成組裝。
3.如果遇到噴嘴堵塞該怎麼辦？
mGiraffe隨機附贈有0.4mm的鐵針，請將印表機加熱到180℃以上，然後使用鐵針從噴嘴底部插入，重複插入再拔出來進行疏通噴嘴。
4.設定目標溫度以後，印表機的溫度卻總是停留在室溫不上升是怎麼回事？
加熱電阻通常不會出現損壞的情況，請優先檢查加熱電阻在電路板上的連接線是否有接好。
5.為什麼使用Makeblock購買的耗材列印機工作很正常，但是換一家廠商的材料就不順或者堵塞了呢？
因為品質不佳的耗材容易混有雜質，建議您可在本網站購買耗材，或者購買品質較高的耗材。
6.列印材料用了一兩個月以後，發現沒有剛開始的時候列印效果好，出絲也不夠順暢？
PLA材料比較容易因為水分變質，新包裝都含有乾燥劑和真空包裝，所以打開包裝以後，建議在一個月以內使用完整卷耗材。
7.為什麼使用隨機附贈的美紋紙列印，列印物粘的很牢固，但是換了美紋紙就粘不牢呢？
美紋紙的目的是為了增大摩擦力來附著列印物，品質不好的美紋紙由於摩擦力不夠大而容易導致粘不牢。
8.當插入microSD卡之後，螢幕沒有顯示SD卡插入，怎麼辦？
請按下LCD螢幕下方的重新開機按鈕，重新啟動即可解決。
9.印表機加熱到預熱溫度，其中一個冷卻風扇也在轉動，但是料卻擠不下去該如何處理？
請優先檢查列印頭的兩個風扇是否有接反了，左側風扇負責冷卻散熱器，右側風扇負責冷卻列印的模型，如果在預熱時是右側風扇轉動，說明兩個風扇連接錯誤，請重新接線就能正常出絲。
10.可以自己增加熱床嗎？
mGiraffe的控制板留有熱床介面，就在加熱電阻介面的右側。如果想要升級熱床，需要將原本12V/5A的電源進行升級，推薦換用12V/10A的電源線或者開關電源，再進行增加熱床升級。
11.機器一定要放在平面上列印嗎？
為了完成自動或手動水平校正，並能順利完成列印，建議將機器放在平面度較高的平臺上列印。另外，建議機器不宜放置在過高的地方，以防落下砸傷。
12.機器組裝完成後，需要如何保養？
13.動畫說明書中有同步帶的組裝動畫，但還是不會安裝怎麼辦？
同步帶在3D印表機的傳動過程中，以及對於列印精度都起有非常重要的作用。如果僅憑動畫說明書仍不清楚安裝方式，請點擊參考影片教學。
14.如果在使用過程中將控制板的韌體更新，從哪裡可以重新獲得mGiraffe的Marlin韌體？
請點擊下載 Marlin for mGiraffe
15.MAC電腦在操作的時候，發現調試上位機沒辦法使用，怎麼辦？
請點擊下載 mGiraffe 3D Printer Degubber for MAC
Makeblock在每個 mGiraffe 工具包裡附贈的Micro SD卡中都拷貝有相應的動畫說明書、軟體+驅動下載、軟體操作+LCD液晶螢幕目錄、校正操作影片等您可能會需要的資料。直接使用工具包中的Micro SD卡讀卡器讀取，開啟專屬您的DIY 3D印表機的旅程。
2.開箱後看到的零件圖紙作用是什麼？
零件清單主要是用於在組裝前識別包裝中的零件，方便您能更快速的完成組裝。
3.如果遇到噴嘴堵塞該怎麼辦？
mGiraffe隨機附贈有0.4mm的鐵針，請將印表機加熱到180℃以上，然後使用鐵針從噴嘴底部插入，重複插入再拔出來進行疏通噴嘴。
4.設定目標溫度以後，印表機的溫度卻總是停留在室溫不上升是怎麼回事？
加熱電阻通常不會出現損壞的情況，請優先檢查加熱電阻在電路板上的連接線是否有接好。
5.為什麼使用Makeblock購買的耗材列印機工作很正常，但是換一家廠商的材料就不順或者堵塞了呢？
因為品質不佳的耗材容易混有雜質，建議您可在本網站購買耗材，或者購買品質較高的耗材。
6.列印材料用了一兩個月以後，發現沒有剛開始的時候列印效果好，出絲也不夠順暢？
PLA材料比較容易因為水分變質，新包裝都含有乾燥劑和真空包裝，所以打開包裝以後，建議在一個月以內使用完整卷耗材。
7.為什麼使用隨機附贈的美紋紙列印，列印物粘的很牢固，但是換了美紋紙就粘不牢呢？
美紋紙的目的是為了增大摩擦力來附著列印物，品質不好的美紋紙由於摩擦力不夠大而容易導致粘不牢。
8.當插入microSD卡之後，螢幕沒有顯示SD卡插入，怎麼辦？
請按下LCD螢幕下方的重新開機按鈕，重新啟動即可解決。
9.印表機加熱到預熱溫度，其中一個冷卻風扇也在轉動，但是料卻擠不下去該如何處理？
請優先檢查列印頭的兩個風扇是否有接反了，左側風扇負責冷卻散熱器，右側風扇負責冷卻列印的模型，如果在預熱時是右側風扇轉動，說明兩個風扇連接錯誤，請重新接線就能正常出絲。
10.可以自己增加熱床嗎？
mGiraffe的控制板留有熱床介面，就在加熱電阻介面的右側。如果想要升級熱床，需要將原本12V/5A的電源進行升級，推薦換用12V/10A的電源線或者開關電源，再進行增加熱床升級。
11.機器一定要放在平面上列印嗎？
為了完成自動或手動水平校正，並能順利完成列印，建議將機器放在平面度較高的平臺上列印。另外，建議機器不宜放置在過高的地方，以防落下砸傷。
12.機器組裝完成後，需要如何保養？
- 定期檢查機器連接處的螺絲是否發生鬆動。
- 定期在魚眼關節等連接處使用潤滑油保養。
- 沒有列印工作的情況下，請關閉電源。
- 請儘量減少頻繁的長時間列印工作。
13.動畫說明書中有同步帶的組裝動畫，但還是不會安裝怎麼辦？
同步帶在3D印表機的傳動過程中，以及對於列印精度都起有非常重要的作用。如果僅憑動畫說明書仍不清楚安裝方式，請點擊參考影片教學。
14.如果在使用過程中將控制板的韌體更新，從哪裡可以重新獲得mGiraffe的Marlin韌體？
請點擊下載 Marlin for mGiraffe
15.MAC電腦在操作的時候，發現調試上位機沒辦法使用，怎麼辦？
請點擊下載 mGiraffe 3D Printer Degubber for MAC
mbot ranger 相關問題
Q1: 如何啟動機器人？
A: 按下主控板上方的紅色按鍵即可啟動。啟動時你會看到主控板光效並伴隨一段音效。
Q2: 如何關閉機器人？
A: 按下主控板紅色按鍵並保持3到5秒，即可關閉機器人。
Q3: 機器人啟動後沒有反應。
A: 可能是以下原因造成機器人啟動後沒反應：
1. 電池電壓不足以驅動機器人。請更換電池。
2. 馬達連線壞了。請更換馬達連線。
Q4: 機器人轉向方向與預期相反。
A: 你可能需要互換兩個電機（M1，M2）連線接線位置。
Q5: 坦克形態運行時有噪音產生。
1. 請檢查驅動輪是否正確安裝。
2. 請使用潤滑脂潤滑軸承。
Q6: 自平衡車形態時不能正常工作。
A: 可能是以下原因造成平衡車不能正常工作：
1. 請檢查電池電量是否充足；電量不足時請及時更換電池。
2. 請檢查左右電機接線是否正確，你可能需要互換兩個電機（M1，M2）連線接線位置。
3. 學習如何使用Makeblock App控制自平衡車，請查看： http://learn.makeblock.com/cn/ranger/
Q7: 無法通過藍牙連接到機器人。
1. 使用手機流覽器打開 d.makeblock.com
2. 請嘗試重啟App和主控板。
Q8. 想要瞭解主控板是否支持USB 5V或者6-12V供電。
A: 主控板上有一個5V LED指示燈和一個 6-12V LED指示燈。請查看說明書第6頁。
Q9: M4螺母越來越鬆。
A: 隨著使用時間的增加，M4螺母會鬆動。請用扳手擰緊加固。
Q10: 讀取不到超聲波感測器和巡線感測器的數值。
A: 請檢查超聲波感測器和巡線感測器是否接線正確。
Q11: 光線感測器數值顯示失常。
A:請檢查RGB LED燈是否開啟並影響了光線感測器。
Q12:光線感測器不能檢測到黑色路徑。
A: 可能是以下原因造成：
1. 請避免周圍光線影響暴露的巡線感測器。
2. 請確保巡線感測器和地面的距離小於1-2cm。
Q13:當我重啟機器人時，RGB LED燈無規律閃爍。
A: 請等待10秒後重啟機器人。
Q14: 如何使用遊俠測試板？
A: 請查閱線上教程： learn.makeblock.com/cn/ranger
Q15:什麼時候更換電池？
A: 請參照下面現象：
1. 機器人轉向時或者碰撞到障礙物時移動緩慢，甚至自動重啟。
2. 即便將機器人移動速度設置為最大，機器人依然不動。
3.自平衡車移動或轉向時，不能保持平衡或者很容易摔倒。
Q16:長時間運行後電機發燙。
A: 停止電機工作，冷卻一下。
Q17. 如何手動恢復出廠程式？
首先，請確定下載安裝好 mBlock 3.3.0 beta版本 http://www.mblock.cc/ 。
第二步, 將你的Ranger連接到電腦usb介面。
第三步, 打開mBlock, 然後在功能表中的“連接”選項中選擇正確的串口，在“控制板”選項中選擇 Me Auriga。
第四步, 選擇“連接”選項中的“安裝固件”選項，等待安裝進度100%完成。
A: 按下主控板上方的紅色按鍵即可啟動。啟動時你會看到主控板光效並伴隨一段音效。
Q2: 如何關閉機器人？
A: 按下主控板紅色按鍵並保持3到5秒，即可關閉機器人。
Q3: 機器人啟動後沒有反應。
A: 可能是以下原因造成機器人啟動後沒反應：
1. 電池電壓不足以驅動機器人。請更換電池。
2. 馬達連線壞了。請更換馬達連線。
Q4: 機器人轉向方向與預期相反。
A: 你可能需要互換兩個電機（M1，M2）連線接線位置。
Q5: 坦克形態運行時有噪音產生。
1. 請檢查驅動輪是否正確安裝。
2. 請使用潤滑脂潤滑軸承。
Q6: 自平衡車形態時不能正常工作。
A: 可能是以下原因造成平衡車不能正常工作：
1. 請檢查電池電量是否充足；電量不足時請及時更換電池。
2. 請檢查左右電機接線是否正確，你可能需要互換兩個電機（M1，M2）連線接線位置。
3. 學習如何使用Makeblock App控制自平衡車，請查看： http://learn.makeblock.com/cn/ranger/
Q7: 無法通過藍牙連接到機器人。
1. 使用手機流覽器打開 d.makeblock.com
2. 請嘗試重啟App和主控板。
Q8. 想要瞭解主控板是否支持USB 5V或者6-12V供電。
A: 主控板上有一個5V LED指示燈和一個 6-12V LED指示燈。請查看說明書第6頁。
Q9: M4螺母越來越鬆。
A: 隨著使用時間的增加，M4螺母會鬆動。請用扳手擰緊加固。
Q10: 讀取不到超聲波感測器和巡線感測器的數值。
A: 請檢查超聲波感測器和巡線感測器是否接線正確。
Q11: 光線感測器數值顯示失常。
A:請檢查RGB LED燈是否開啟並影響了光線感測器。
Q12:光線感測器不能檢測到黑色路徑。
A: 可能是以下原因造成：
1. 請避免周圍光線影響暴露的巡線感測器。
2. 請確保巡線感測器和地面的距離小於1-2cm。
Q13:當我重啟機器人時，RGB LED燈無規律閃爍。
A: 請等待10秒後重啟機器人。
Q14: 如何使用遊俠測試板？
A: 請查閱線上教程： learn.makeblock.com/cn/ranger
Q15:什麼時候更換電池？
A: 請參照下面現象：
1. 機器人轉向時或者碰撞到障礙物時移動緩慢，甚至自動重啟。
2. 即便將機器人移動速度設置為最大，機器人依然不動。
3.自平衡車移動或轉向時，不能保持平衡或者很容易摔倒。
Q16:長時間運行後電機發燙。
A: 停止電機工作，冷卻一下。
Q17. 如何手動恢復出廠程式？
首先，請確定下載安裝好 mBlock 3.3.0 beta版本 http://www.mblock.cc/ 。
第二步, 將你的Ranger連接到電腦usb介面。
第三步, 打開mBlock, 然後在功能表中的“連接”選項中選擇正確的串口，在“控制板”選項中選擇 Me Auriga。
第四步, 選擇“連接”選項中的“安裝固件”選項，等待安裝進度100%完成。
