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RobotBit Man OTTO機器人 makecode動作外掛的使用

26/11/2018

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makecode 的 OTTO 外掛連結

注意事項:
目前此連結預載了 neopixel 的指令,因這個指令與藍芽指令不能相容,因此只能使用兩片 microbit 的 2.4g 功能來溝通控制。
https://github.com/KittenBot/pxt-robototto
複製以上連結,貼上makecode 擴展功能


​擴展說明:
此擴展需配合 robotbit 轉接板使用,指令內容為OTTO機器人的舵機控制,並且已經內建了常用的動作指令,例如: 前進,轉向等等的動作。
圖片
1. 設定OTTO機器人上的舵機關節位置

圖片
2. 設定舵機關節的訊號接點
圖片
3. 這裡是修正微調的數值,因為舵機組裝時鎖上舵片後十字點都會有偏移,所以用數字來微調舵機的中心點。

OTTO 行動控制

圖片
4. 這個範例是使用2.4g radio 的通訊功能來測試機器人的動作。

如果你的OTTO機器人動作很怪,有可能是關節的位置設定錯誤,請重新檢查舵機的接點是不是對應了對的位置。


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