本套件有包含步進、直流兩種馬達,可供使用者作替換使用, 其中,可以連接2組步進馬達或者是4組直流馬達,步進馬達是連接板上的M1、M2腳位, 但如果想要更換為TT直流馬達的話,也是一樣使用板上的M1、M2腳位, 只是板上的M1、M2腳位又分成A+、A-、B+、B-等接腳, 因此依照M1、M2的順序上又分為直流馬達A、B、C、D四個腳位, 所以如ˊ果要使用預設的TT直流馬達的話,就要連接M1的四個ˊ腳位, 另外,在KittenBot操作軟體下,選擇直流馬達的Scratach圖塊, 設定連接腳位(A、B、C、D)、轉速,就可以控制其運轉。 如果操作直流馬達時如果行進方向相反的話,只要將TT直流馬達兩條線反接即可。 ![]() 在KittenBot的操作環境下, 有單獨選擇直流馬達的Scratach圖塊,可單獨控制直流馬達A、B、C、D的運轉。 或者也有同時控制直流馬達AB一起運轉的圖塊。 ![]() 直流馬達A、B,的連接法如下圖, 將直流馬達的紅、黑2線,接於M1的A+、A-上。 ![]() 上圖為TT馬達接上kittenbot的情形。 ![]() 如上圖所示。 如果是選用步進馬達來接線的話,則是直接將步進馬達的5pin接腳,直接插入M1或M2的插座上。
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五月 2020
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