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KittenBot TT直流馬達接線、使用方法

26/6/2017

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本套件有包含步進、直流兩種馬達,可供使用者作替換使用,
其中,可以連接2組步進馬達或者是4組直流馬達,步進馬達是連接板上的M1、M2腳位,

但如果想要更換為TT直流馬達的話,也是一樣使用板上的M1、M2腳位,
只是板上的M1、M2腳位又分成A+、A-、B+、B-等接腳,
因此依照M1、M2的順序上又分為直流馬達A、B、C、D四個腳位,
所以如ˊ果要使用預設的TT直流馬達的話,就要連接M1的四個ˊ腳位,


另外,在KittenBot操作軟體下,選擇直流馬達的Scratach圖塊,
設定連接腳位(A、B、C、D)、轉速,就可以控制其運轉。​
如果操作直流馬達時如果行進方向相反的話,只要將TT直流馬達兩條線反接即可。
圖片
圖片
在KittenBot的操作環境下,
有單獨選擇直流馬達的Scratach圖塊,可單獨控制直流馬達A、B、C、D的運轉。
或者也有同時控制直流馬達AB一起運轉的圖塊。


圖片
直流馬達A、B,的連接法如下圖,
​將直流馬達的紅、黑2線,接於M1的A+、A-上。

圖片
上圖為TT馬達接上kittenbot的情形。

圖片





如上圖所示。
如果是選用步進馬達來接線的話,
則是直接將步進馬達的5pin接腳,直接插入M1或M2的插座上。

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