KittenBot TT直流馬達接線、使用方法

6/26/2017

本套件有包含步進、直流兩種馬達，可供使用者作替換使用，
其中，可以連接2組步進馬達或者是4組直流馬達，步進馬達是連接板上的M1、M2腳位，
但如果想要更換為TT直流馬達的話，也是一樣使用板上的M1、M2腳位，
只是板上的M1、M2腳位又分成A+、A-、B+、B-等接腳，
因此依照M1、M2的順序上又分為直流馬達A、B、C、D四個腳位，
所以如ˊ果要使用預設的TT直流馬達的話，就要連接M1的四個ˊ腳位，

另外，在KittenBot操作軟體下，選擇直流馬達的Scratach圖塊，
設定連接腳位(A、B、C、D)、轉速，就可以控制其運轉。
如果操作直流馬達時如果行進方向相反的話，只要將TT直流馬達兩條線反接即可。