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Kittenbot 驅動直流電機

4/18/2018

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Kittenbot主機板同時可以驅動4個直流電機:
​每個驅動器內置2個H橋,可以讓電機正反轉。
圖片
電機定義從左到右分別為M1A,M1B,M2A,M2B​。
外部電源最高電壓不宜超過12V,否則會有燒毀危險。
  • 控制接腳對應如下:
  • M1 A+ :  D5
  • M1 A- :  D6
  • M1 B+ :  D9
  • M1 B- :  D10
  • M2 A+ :  D7
  • M2 A- :  D8
  • M2 B+ :  D12
  • M2 B- :  D13
  • Vin直接是外部電源電壓
其中M1的4個引腳均有PWM功能,可以在Arduino內直接通過analogWrite函數驅動電機​。
M2的引腳沒有PWM功能,需要啟用計時器類比PWM信號​。

  • motor (M1A) Move 驅動直流電機(M1A或M1B)運動,用於控制小車前進、後退或轉向,單位為PWM占空比(-255~255)
圖片

  • M2A和M2B目前沒有對應的驅動函數,如果有需要可以直接使用Arduino模組的digitalWrtie進行操作對應的引腳
圖片

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    將一些常見問題提出解決方案。

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