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本套件有包含步進、直流兩種馬達，可供使用者作替換使用，
其中，可以連接2組步進馬達或者是4組直流馬達，步進馬達是連接板上的M1、M2腳位， 但如果想要更換為TT直流馬達的話，也是一樣使用板上的M1、M2腳位， 只是板上的M1、M2腳位又分成A+、A-、B+、B-等接腳， 因此依照M1、M2的順序上又分為直流馬達A、B、C、D四個腳位， 所以如ˊ果要使用預設的TT直流馬達的話，就要連接M1的四個ˊ腳位， 另外，在KittenBot操作軟體下，選擇直流馬達的Scratach圖塊， 設定連接腳位(A、B、C、D)、轉速，就可以控制其運轉。 如果操作直流馬達時如果行進方向相反的話，只要將TT直流馬達兩條線反接即可。
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本說明介紹本套件內的環狀LED接線方法，
本環狀LED雖然具有4PIN，但實際只會用到3PIN的接角， 依序為：DI、5V、GND，DO不會使用到， 另外，在KittenBot操作軟體下，選擇RGB彩燈的Scratach圖塊， 設定連接腳位、環狀亮燈的腳位、設定顏色， 就可以使用環狀燈。 |
作者將一些常見問題提出解決方案。 發布紀錄
八月 2022
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