Kittenbot 驅動直流電機

Kittenbot主機板同時可以驅動4個直流電機：
​每個驅動器內置2個H橋，可以讓電機正反轉。

電機定義從左到右分別為M1A，M1B，M2A，M2B​。

外部電源最高電壓不宜超過12V，否則會有燒毀危險。

• 控制接腳對應如下:
• M1 A+ :  D5
• M1 A- :  D6
• M1 B+ :  D9
• M1 B- :  D10
• M2 A+ :  D7
• M2 A- :  D8
• M2 B+ :  D12
• M2 B- :  D13
• Vin直接是外部電源電壓

其中M1的4個引腳均有PWM功能，可以在Arduino內直接通過analogWrite函數驅動電機​。

M2的引腳沒有PWM功能，需要啟用計時器類比PWM信號​。

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• motor (M1A) Move 驅動直流電機（M1A或M1B）運動，用於控制小車前進、後退或轉向，單位為PWM占空比（-255~255）

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• M2A和M2B目前沒有對應的驅動函數，如果有需要可以直接使用Arduino模組的digitalWrtie進行操作對應的引腳

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