Gmii.tw 全佑電腦 - KITTENBOT 台灣代理商
  • Home
  • 關於我們
    • 關於全佑
    • 品牌故事
    • 歷年成果
  • 銷售商品
    • GMII ROBOT >
      • GMII Blog
      • GMII robot controller
    • 總代理商品 >
      • KittenBot >
        • 合格師資名單
        • 相關影片
        • Kittenbot 應用
        • Kittenblock 下載
      • GJS工匠社 >
        • 比賽資訊索取
      • DOBOT ARM
  • 下載
    • 應用APP下載
  • 競賽資訊
    • 2018臺灣教育科技展mr.otto相撲賽
  • 研習培訊
    • 活動資訊 >
      • 冬季KittenBot課程
      • 2017春季電腦展(外部連結) >
        • 參賽勇者
        • 奪勝王者榜
        • 創意造型賽-參賽作品集
      • 3D列印-機械結構篇
      • 2017夏令營
      • 單次體驗活動 >
        • mbot
        • 機械手臂
        • 手創工作坊
      • 師資培訓
      • 文字行事曆
    • 研習活動Q&A
  • 連絡我們
    • 人才招募
    • 問題討論板

RobotBit Man OTTO機器人 makecode動作外掛的使用

11/26/2018

0 評論

 

makecode 的 OTTO 外掛連結

注意事項:
目前此連結預載了 neopixel 的指令,因這個指令與藍芽指令不能相容,因此只能使用兩片 microbit 的 2.4g 功能來溝通控制。
https://github.com/KittenBot/pxt-robototto
複製以上連結,貼上makecode 擴展功能


​擴展說明:
此擴展需配合 robotbit 轉接板使用,指令內容為OTTO機器人的舵機控制,並且已經內建了常用的動作指令,例如: 前進,轉向等等的動作。
圖片
1. 設定OTTO機器人上的舵機關節位置

圖片
2. 設定舵機關節的訊號接點
圖片
3. 這裡是修正微調的數值,因為舵機組裝時鎖上舵片後十字點都會有偏移,所以用數字來微調舵機的中心點。

OTTO 行動控制

圖片
4. 這個範例是使用2.4g radio 的通訊功能來測試機器人的動作。

如果你的OTTO機器人動作很怪,有可能是關節的位置設定錯誤,請重新檢查舵機的接點是不是對應了對的位置。


0 評論



發表回覆。

    作者

    將一些常見問題提出解決方案。

    發布紀錄

    二月 2019
    一月 2019
    十二月 2018
    十一月 2018
    十月 2018
    四月 2018
    三月 2018
    十月 2017
    八月 2017
    七月 2017
    六月 2017

    類別

    全部
    Kblock App
    Meowbit
    Micro:bit
    Powerbrick
    Robotbit

    RSS 訂閱

图片

全佑電腦- 機器人科學館 
© 2013 All Right Reserved.

TEL:(+886) 3-9560365
265 宜蘭縣羅東鎮公正路298號

No.298, Gongzheng Rd., Luodong Township, Yilan County 265, Taiwan (R.O.C.)
聯絡我們

宜蘭總公司
台北聯絡處
Proudly powered by Weebly