還在用 s4a 嗎?
感覺 s4a 設定一堆，pin腳難對應，線材一堆難整理吧~
現在...  makeblock 已經將最新的 scratch 2 整合好了!!
除了原來scratch 上的遊戲程式之外，加上了arduino 的程式控制了，未來只要接上 arduino 使用 makeblock 的 baseshield 就可以讓你的 arduino 機器人隨心所慾呀~
可以自已設計遊戲，使用自製的arduino 來玩遊戲"超酷"，分享給親朋好友在聚會時來個pk 更是好玩。
如今，makeblock 做到了樂高ev3還無法進來玩的電腦互動控制(如自制電玩等..)，加上更有許多工業級的五金組件，可以設計堅固強大的機器人機構。
下面的影片裡就是展示了，makeblock控制就是這麼簡單。

程式設計的學習可以在國小二年級就開始囉~

小五生自行組裝實作..

全部12顆伺服舵機，完成初步組裝。
使用makeblock 可快速組裝出堅固靈活的機器人機構


簡易的組裝與初步的電子控制試作讓六足機器人能快速實現


可承載重量應該有2kg左右，尚未實測，但用手壓的感覺它有一定 的承載能力，因為機身就是金屬所以舵機的耐用度也滿高的，舵機上的鋁殼就有不錯的散熱能力，未來makeblock 有更方便的舵機控制板，這樣的機構實現可說是樂高積木與現在坊間所有的機器人產品中所難得一見的呀~