我們以前的步進馬達驅動器似乎太大，對於初學者是很難使用。

在市場上，有幾種使用簡單的微型步進馬達驅動器，如簡易驅動步進馬達驅動器，大易驅動器，A4988步進馬達驅動器但是，這些的驅動器仍然不容易使用，你之前自己寫的控制代碼與配線應該已經不足了。

最近，我們設計了一個簡單的步進馬達驅動器，Me-Stepper Driver ​​使用Allegro的A4988 DMOS微步進驅動器，同時添加一個Arduino奈米在板上。
所以，Me-Stepper Driver =大易驅動器+ Arduino納米。

讓我們來看看步進驅動器的更多細節
特點:
       １. A4988 DMOS微驅動器
       ２. 在板上添加一個Arduino納米易於使用。編程可能會比較容易。
       ３. 容易改變全部，一半或四分之一還有第8和第16程序步驟微分辨率。
       ４. 四線和六線步進馬達兼容任何電壓。
       ５. 可調節電流控制可讓您設置一個電位器，它可以讓你使用步進馬達額定電壓以上的電壓來              輸出最大電流，以達到更高的步進速率。
       ６. 電源範圍從9V至35V，此電壓越高，在高速行駛時會有較高的轉矩。
使用A4988, Me-Stepper Driver可以驅動高達2A雙極步進馬達的每個相位。
它是一個斬波微步進驅動器其默認值為16步微步進模式。
您可以設置微步進分辨率全部，一半或四分之一或第八和第十六的程序步驟。
馬達驅動器電壓為9V至35V，和包括板上5V/3.3V的調節，所以你可以直接連接到Me-Base，而在PORT1或PORT2上沒有任何其他電源。
我們還保留電路板上的電源連接器，你也可以使用一個額外的電源供應器。
連接上容易，因為下面的圖片顯示以及驅動程序兼容4線和6線步進馬達的任何電壓

板上Arduino的奈米已經成為主控制器的步進馬達。
用戶可以使用Arduino板板上Arduino的奈米控制I2C通信協議
同時我們還提供一個Arduino資料庫，它包含不同類型的控制接口包括一個加速和減速運算法。
現在編程和控制可能會更容易。
配線架很容易，只需連接該板Me-Base Shield 端口1或端口2，再連接步進馬達板上的4腳連接器。
然後你就可以輕鬆控制步進馬達的Arduino板通過發送控制命令Me-Base Shield。

您可以設置最大電流輸出與一個電位器，它可以讓你使用步進馬達的額定電壓以上電壓以達到更高的步率。
此外，我們有一個散熱片裝在板上。

我們已經完成了步進驅動器的設計和測試。
我們決定改變一個數字，這樣就可以設置最大電流輸出只是在程序上的電位板。是否有必要進行此更改？如果有關於這個步進驅動器的任何問題與建議，請在我們的論壇在這裡發表。

在過去的幾個月裡，我們做了所有的ME系列電子模塊升級。我們的基礎控制模組板，做了一個很大的改變，改變連接器4P4C RJ11到6P6C RJ11連接器。在我們每個基礎控制模組板連接器中，我們添加一個I2C接口，使我們的基礎控制模組板，這些端口可以同時用於電子模塊，我們現在已經和其他I2C套件做結合，我們將用在未來的發展上同時,其他電子模塊上的連接器也被改變從4P4C RJ11到6P6C RJ11。

1.控制板升級

下圖為新的基礎控制模組板加上8個連接頭6P6C RJ11

下圖顯示了兩個不同版本的控制板

讓我們看更多控制版面的細節與變化的更新

(1)在每個控制板的連結器上，我們增加了I2C的介面，讓控制板的連接埠可以同時使用在電子模組上，我們現在已經擁有相關的I2C設備，我們將在未來發展單體的IC2介面。Port 5 是一個獨立的 I2C 接口。
(2)此外除了8 RJ11的電路板上有2.54mm pin pad在電路板上，所有在Ｉ/O的pins都在Arduino上連結。
(3)這些電路板上有兩個電源連接器，所以你可以在上面加載電源供應器。

2. IR receiver的升級

在以前版本的紅外線接收器，他的主控制器（Arduino Uno board）是在電赫的紅外線信號進行解碼，這可能會導致感應不到控制器，特別的是，它需要其它的晶片來去計算完成。它可能很難讓使用者去使用紅外線接收器。紅外線接收器不夠靈敏。紅外線接收器在新版本中的設計，我們在接收器上做了很大的變動並放上特殊解碼器IC。 

 下圖為新的ME-6P6C RJ11連接器的紅外接收器。

下圖為紅外接收器的兩個版本。

讓我們來看看新設計的紅外線接收器的更多細節。

在這個版本中，我們增加一個紅外線對紅外線信號進行解碼板本的解碼器IC BC7210。加入BC7210，它可以省去不必要的主控板芯片資源。因此，在這個時候，Arduino將有更多的計算資源，來接收命令，並可以隨時接收新命令。BC7210是一個自控制板上的紅外線解碼芯片它可以根據飛利浦RC5協議和NEC紅外IR協議的紅外線信號進行解碼。我們現在使用的紅外線遙控器是根據NEC IR協議。簡化配線箱紅外接收器ME基礎控制模組板，你可以使用一個6pin RJ11電話線來連接它們。如果你想要我的紅外接收器與其他模組作版作連接，但不是ME基礎控制模組板，則可以焊接4個公頭的2.54在我的紅外線接收板上，將它們連接跳線。

3.Me-Servo Driver的升級

在之前的servo控制模組，電源供應不足可能造成不穩定的現象，在新的servo控制模組中我們可以解決造成電源供應
上的不足，使我們的驅動程式能有更穩定的效能。

以下圖片是新的servo控制模組附含連結6P6C RJ11.

以下左圖是舊的servo控制模組，而右圖是新的servo控制模組

讓我們看更多關於servo控制模組的設計

servo控制模組可以驅動兩個系統，6 Pin RJ11的接口包含電源線和訊號線，搭配servo控制模組在基礎控制模組板
上更容易簡單操作，你可以用6 Pin RJ11電纜來連接servo控制模組，如果你想連接servo控制模組與其他面板
而不是基礎控制模組板，則你可以在servo控制模組上焊接4個引腳插針的2.54墊片，將他們連接。我們還添加了一個外接電源插孔在電路板上，讓你可以使用更多的電源供應器。在以前的控制模組電源供應發生不足的問題，可能會導致不穩定的反應。因此在新的控制模組中我們可以提供高效能的DC-DC轉換器去提供更好的電源供應。該DC-DC轉換器輸入到電壓轉換成6V的電壓到模組，就不需要另找電源變壓器，而後會更穩定的提供電源使供應。

4.Me-Line Finder升級

以前的版本中軌道尋線模組升級器，軌道尋線模組器不夠靈敏，有時感應器中的寄存器，黑色的多過於純白色的打印機紙。在新版本中，我們仔細地測試感應器並解決問題。現在變成較為敏感的感應器。
下圖為Me-Line Finder的連接器6P6C RJ11。

下圖為兩個版本Me-Line Finder。

讓我們來看看Me-Line Finder新設計的更多細節。

我們增加了一個保護二極管，以保護模塊從我基礎控制模組板在錯誤的端口上連接為了解決不靈敏的問題，我們在控制板上改變電阻值，並仔細地測試。現在這個問題不存在了。

5.Me-Motor Driver的升級

控制模組器可以驅動一個DC馬達，跟1個RJ11 port其中包含電源線和信號線，簡化其接線。
下圖為新的控制模組器與連接器6P6C RJ11。

下圖為控制模組器的兩個版本。

讓我們來看看新的控制模組器的更多細節。

6.超音收模組的升級

超音收模組升級器模塊是專為測量距離或閃避障礙物的機器人。
下圖為我超音收模組器6P6C RJ11連接器。

新的ME-超音收模組器只是改變了連接器4P4C RJ116P6C RJ11連接器。此外，我們還增加了一個保護二極管，以保護模塊從我基礎控制模組板在錯誤的端口上連接。

7.藍芽的升級

藍牙與手機連接，通過使用特定的APP。藍牙模塊提供TTL電平UART接口。
下圖為藍牙連接器6P6C RJ11。

下圖為藍芽的兩個版本

剛換了新的藍牙連接4P4C RJ116P6C RJ11連接器。此外，我們還增加了一個保護二極管，以保護模塊從我基礎控制模組板在錯誤的端口上連接。

8.樂高感應器轉換模組

樂高感應器轉換模組是一個樂高兼容的電路板，可驅動兩個電機Arduino的樂高品牌。
下圖為樂高感應器轉換模組器與連接器6P6C RJ11和兩個樂高感應器轉換模組器。

9.微動開關模組

微動開關模組器是實體開關。它可以告訴機器人，無論是在一個實體對象或不接觸。根據感應器是如何成立的，這可以告訴機器人了很多不同的東西。此板是高品質的歐姆開關限位開關。它發送一個信號到控制器，當它被觸發。
下圖為我限位開關與微動開關模組器6P6C RJ11。

10.RJ11轉換模組

RJ11轉換模組是來轉換6P6C RJ11連結器至2個I2C接口和兩個3針信號接口。你可以將它連接上基礎控制模組板或其他控制模組系列至變換6P6C RJ11到其他接口。
下圖為RJ11轉換模組適配器與連接器6P6C RJ11。

11.電纜

我們提供的接線的電纜有兩種一個是控制模組系列電子模組新版本的連接電纜6P6C。另一種是6P6C至4P4C電纜連接控制板模組系列電子模組至新的基礎控制模組板。

MakeBlocks瓦力使用了2顆DC馬達，3個伺服器系統，輪子，履帶，arduino程式，和其它makeblock組件。 它可以全自動移動或由Android手機控制或IR控制。

1.介紹
創作者培養是一個當代文化或子文化以科技為基礎發展的DIY文化。興起的力量可能來自3種不同的層面。
(1).來源硬件的崛起，智慧感應器的發展和獲取各種材料和工具去提供創作者一個好的方式去開發想像力和創造力，
和越來越多的成品由創作者來完成。
(2).興起的hackerspaces和互聯網發展的製造商提供一個地方可以一起分享和交流自己的作品，
這些通信可能會提高效率,質量和製造商的品牌。
(3).工程導向設計的活動，例如電子學、機器人技術、3D列印技術，和使用CNC工具讓創作者的想法更容易成真。
如果他們沒有足夠的資金去開發專案，資金平台如Kickstarter和Indegogo可能會提供幫助去創造專案。
所以有的事情現在似乎更容易做到，如果你有好的主意和想要把自己的想法成真，就做吧!
創作者創作可能包括傳統活動，如金工，木工，傳統藝術和工藝品，和電子電機工程。
如果我們只談關於創作者工作的機械零件,它們可能來至3種途徑:
1 .由他們製作因為他們有CNC和3D列印和他們有豐富的機器工作經驗。他們可以製作大部分的機械零件，
但它也不可能對大多數員工。
2 .使用塑膠塊如樂高積木去打造自己的產品，通過這種方式，可能創造更多的便利和彈性。
但它似乎是“玩具”同時使用這些塑膠零件。
3. 第三種方法是使用標準化的機械零件，和從工廠製作。
產品是由標準化的機械零件製作可能會堅固和更接近真實的工業產品。
這種機械件這幾年流行全球像 VEX和TETRIX。我今天會用是其他品牌叫Makeblock。
2. Makeblock結合Lego NXT
Makeblock的優勢就是，它是一個開放的平台擁有許多的零件與系統，例如跟樂高積木結合。
Mablock跟樂高的孔距跟尺寸相同均為8毫米，我們可以容易的結合Makeblock與Lego積木跟NXT擁有的豐富資源。
這時我已建立出一台聰明的車，這是利用Makeblock跟Lego NXT進行控制。 如下圖所示。

单击此处进行编辑.我從LegoNXT的網站下載了一個Android App可以使用藍芽來控制車子的運行速度。

单击此处进行编辑.關於這個Android App的使用，在前面的一篇文章已經完整的介紹了，現在下面影片示範的是如何使用與控制。
控制影片介紹

以下是這台機器的照片介紹

如何連接Makeblock零件與樂高積木。
這裡要介紹兩種方法來結合Makeblock零件與Lego積木，其中一個方法就是使用塑膠釘來進行結合，如下圖所示。

另一種方法是將積木與零件結合利用M4螺絲跟螺絲帽M4進行固定，這裡有三種方法使用M4螺絲跟螺絲帽M4進行固定。
(1)把螺絲放進Lego積木上的孔然後把螺絲鎖在Makeblock零件上的"螺絲孔"鎖緊。
(2)把螺絲放進Lego積木上的孔然後把螺絲鎖在Makeblock零件"凹槽"中上鎖緊。
(3)把螺絲放進Lego積木上的孔然後與Makeblock的軸上的孔結合使用M4螺絲帽鎖緊。
一些操作的細節再下面的圖片作示範。

這樣的力量與強度是來自於Makeblock的軸跟螺絲孔。
Lego積木本身孔距為8mm，可能無法增加其他更多的Lego積木且其他的的孔距也沒有為8mm的倍數。
但當您使用Makeblock，你可以自由連接部分的積木在軸上只要將它們與螺絲孔鎖緊，如下圖所示。
讓我們一起來看一些結合Makeblock與Lego積木的細節，你可以看以下圖片自己製作出屬於自己的樂高車子。

3.結論
Makeblock創始人賈森說:“Makeblock需要這種創新的意識，Makeblock不只是類似Lego積木並與Lego積木結
合，基本上我們平台上的孔距與Lego積木的基本尺寸相同均為8毫米，所以可以附加Lego積木在Makeblock零件
上。Makeblock是一個開放的平台，與許多其他零件與系統結合。我們不會限制任何人的想像力。”

最近Blinky Tape項目在Kickstarter很受歡迎，最近我們設計了一段Arduino的程式來驅動燈串。

我們增加了Arduino Nano在控制板上，所以它可以變成獨立的控制燈串。使用著可以透過I2C通信協議來使用Arduino board控制在控制板上的Arduino Nano。同時我們提供了Arduino的資料庫，裡面包含了許多不同的控制燈串的介面。 編譯程式跟控制現在變個簡單了許多，而且可以隨著你的喜好來控制燈串。 接線也很容易，只要連接上基礎控制模組板的接口1號或2號和連接燈串。然後就可以輕鬆的發送控制指令到基礎控制模組板。  

String Lights Driver 將會盡快的上市。

Caterpillar

1.在搜尋輸入Arduino

2.點入Arduino-HomePage

3.進入下載專區(Download)

4.Windows下載(選擇自己的電腦系統的軟體)

5.下載專區

6.下載流程介紹

7.儲存於你想要的位置  ↓

8.安裝畫面

9.安裝完成

以下是解壓縮檔下載

執行完arduino.exe畫面