空氣動力車

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作者：科長
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來源：知呼

​《曲柄滑塊》《氣動系統的簡易氣源方案》《電磁閥工作原理淺析》三文中介紹了氣動系統與曲柄滑塊的基礎知識。本文將基於這些基礎知識，製作一個以壓縮空氣為動力的小車。
整個系統可以分為兩個部分：空氣發動機和車體。
 

空氣發動機空氣發動機是一個壓縮空氣驅動的曲柄滑塊機構和齒輪組的結合體。為了避免曲柄滑塊在死點位置卡住，在齒輪組末端加了一個慣性飛輪。
 

空氣發動機是參照汽車發動機的原理製作而成的，汽車發動機在曲柄滑塊的關鍵位置有機械回饋裝置，讓活塞在正確的時間變向運動，而在這裡比較難實現相同的裝置。所以此處採用電子回饋，在曲柄的兩個死點位置用凸起的螺帽來觸發限位元開關，通過程式控制電磁閥動作換向。

控制代碼
########代碼########
#include <Makeblock.h>
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
MeLimitSwitch sw(PORT_3,SLOT1);
MeDCMotor cylinder(M1);

void setup()
{
}
void loop()
{
cylinder.run(255);
delay(50);
while(!sw.touched());
delay(50);
while(sw.touched());
cylinder.stop();
delay(50);
while(!sw.touched());
delay(50);
while(sw.touched());
}
########代碼########


車體車體是一個帶有四個輪子的車架，兩個是驅動輪，兩個是轉向輪

其中轉向結構是由氣缸、彈簧、連杆等部件組成的，在氣缸的作用下，可以保持三種狀態：左轉、右轉和直行。
​
轉向結構工作圖：

把空气发动机安装到车架上。

隨後，將氣瓶、電路板、氣管等部件裝上，並連接好電路和氣路。
總計用到：

• 1 x Makeblock Orion 主控板
• 1 x 雙路電機驅動
• 1 x 二位五通電磁閥
• 2 x 二位三通電磁閥
• 1 x 限壓閥
• 1 x 氣瓶
• 2 x 氣缸
• 氣管若干
• 螺絲螺母若干
• Makeblock 鋁合金零件若干

用打氣筒或空壓機對氣瓶充氣後，就可以讓小車開始行駛了