著作權歸作者所有。 商業轉載請聯繫作者獲得授權,非商業轉載請注明出處。 作者:科長 連結:http://zhuanlan.zhihu.com/makeblock/20301617 來源:知乎 Robomasters 是 DJI 舉辦的機器人對抗賽,參賽機器人在特定的場地內進行射擊對抗,最終將對方團滅或擊毀對方基地獲勝。 2015 Robomasters 全國總決賽: 視頻連結: 電子科大奪冠!RoboMasters2015全國總決賽 筆者也是這項比賽的愛好者,於是準備使用 Makeblock 的零件來 DIY 一輛 Robomasters 戰車。從以下視頻中可以看到,主力戰車的主要組成有:四輪麥輪底盤(帶獨立懸掛)、雙軸雲台、摩擦輪子彈發射器、生命值系統。 視頻連結: RoboMasters全國機器人大賽戰車Demo示意 瞭解了戰車的組成部分後,就可以分模組來實現了。由於工作量較大,整個專案將被分為幾個模組分別描述,本文是第一個模組:帶獨立懸掛系統的麥輪底盤。 組裝步驟第一步,底盤框架。 底盤由一個框架和四個帶獨立懸掛的馬達+麥輪模組組成。首先將框架裝好。 器材清單:
第二步,安裝四連杆和馬達模組。 四連杆機構可以讓輪子在懸掛運動時始終保持垂直,避免出現「內八字」或「外八字」的情況,有效地保護了麥克納姆輪。 物料清單:
第三步,將四連杆安裝到車架上。 物料清單:
第四步,安裝彈簧和連杆。 材料清單:
第五步,按照第四步的方法,將四個懸掛模組都裝好。 第六步,安裝電路板。
裝之前忘記拍攝電路板的合影了…… 材料清單:
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