Me-Stepper Driver(官網分享)

我們以前的步進馬達驅動器似乎太大，對於初學者是很難使用。

在市場上，有幾種使用簡單的微型步進馬達驅動器，如簡易驅動步進馬達驅動器，大易驅動器，A4988步進馬達驅動器但是，這些的驅動器仍然不容易使用，你之前自己寫的控制代碼與配線應該已經不足了。

最近，我們設計了一個簡單的步進馬達驅動器，Me-Stepper Driver ​​使用Allegro的A4988 DMOS微步進驅動器，同時添加一個Arduino奈米在板上。
所以，Me-Stepper Driver =大易驅動器+ Arduino納米。

讓我們來看看步進驅動器的更多細節
特點:
       １. A4988 DMOS微驅動器
       ２. 在板上添加一個Arduino納米易於使用。編程可能會比較容易。
       ３. 容易改變全部，一半或四分之一還有第8和第16程序步驟微分辨率。
       ４. 四線和六線步進馬達兼容任何電壓。
       ５. 可調節電流控制可讓您設置一個電位器，它可以讓你使用步進馬達額定電壓以上的電壓來              輸出最大電流，以達到更高的步進速率。
       ６. 電源範圍從9V至35V，此電壓越高，在高速行駛時會有較高的轉矩。
使用A4988, Me-Stepper Driver可以驅動高達2A雙極步進馬達的每個相位。
它是一個斬波微步進驅動器其默認值為16步微步進模式。
您可以設置微步進分辨率全部，一半或四分之一或第八和第十六的程序步驟。
馬達驅動器電壓為9V至35V，和包括板上5V/3.3V的調節，所以你可以直接連接到Me-Base，而在PORT1或PORT2上沒有任何其他電源。
我們還保留電路板上的電源連接器，你也可以使用一個額外的電源供應器。
連接上容易，因為下面的圖片顯示以及驅動程序兼容4線和6線步進馬達的任何電壓

板上Arduino的奈米已經成為主控制器的步進馬達。
用戶可以使用Arduino板板上Arduino的奈米控制I2C通信協議
同時我們還提供一個Arduino資料庫，它包含不同類型的控制接口包括一個加速和減速運算法。
現在編程和控制可能會更容易。
配線架很容易，只需連接該板Me-Base Shield 端口1或端口2，再連接步進馬達板上的4腳連接器。
然後你就可以輕鬆控制步進馬達的Arduino板通過發送控制命令Me-Base Shield。

您可以設置最大電流輸出與一個電位器，它可以讓你使用步進馬達的額定電壓以上電壓以達到更高的步率。
此外，我們有一個散熱片裝在板上。

我們已經完成了步進驅動器的設計和測試。
我們決定改變一個數字，這樣就可以設置最大電流輸出只是在程序上的電位板。是否有必要進行此更改？如果有關於這個步進驅動器的任何問題與建議，請在我們的論壇在這裡發表。