Makeblcok电子模塊手冊 - 可變電阻感應器

Me Potentiometer

1. 簡介
Me Potentiometer 模塊含有最高電阻為 10K 的電位計。它可以被用來調整馬達轉速， LED燈亮度....等。 本模塊需要連接到主控板上带有黑色標誌連接埠。

2. 特性

• l  支持Arduino IDE， 並且我們提供了運行庫來簡化編譯；
• l  支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l  使用 RJ25 連接埠連線十分容易；
• l  模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l  配有接點支持絕大多數 Arduino系列主控板。

3. 參數

• l  運行電壓： 5V DC；
• l  信號類別：模擬信號 ( 電壓範圍： 0V ~ 4.8V )；
• l  尺寸： 52 X 24 X 22 mm ( 長 X 寬 X 高 )；

4. 連接埠介绍
4.1 RJ25 連接埠
當使用RJ25連接埠時，請連接到有黑色標誌的 Makeblock 主控板(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的連接埠上。以Me baseboard1.1版的主控板為例，可以連接到3、6、7、8號連接埠，如圖(圖1)：

圖1. Me Potentiometer module 與 Me Baseboard V1.1 連接圖

4.2 Pin 接點
Me Potentiometer 模塊有三個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表(表1)：

序號
1
2
​3

針腳
GND
VCC
AO

介紹
地線
電源線
電位計模擬輸出 ( 電壓範圍：0 ~ 4.8V )

表1. 3-Pin 接點功能表

可以通過3-Pin接點用其他的控制板來控制本模塊。AO-Pin 需要連接到ANALOG(模擬)，如下圖所示，連接到Arduino Uno的方法：

圖2. Me Potentiometer module 與 Arduino UNO 連接圖

5. 编程指南
5.1 ArduinoIDE
在 Arduino IDE 介面下，可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制 Me Potentiometer 以下是控制程式列表(表2)：

程式
​MePotentiometer(uint8t  port)
uint16t read()

功能
選擇連接埠
​讀取電位計輸出數值( 範圍：0 ~ 980 )

表2. Me Potentiometer 程式功能列表

以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me Potentiometer 的例子：
***************************************代碼***************************************

1. #include<Makeblock.h>
2. #include<SoftwareSerial.h>
3. #include<Wire.h>
4. MePotentiometer  potentiometer(PORT_6)；   
5. int value = 0；
6. void setup()
7. {
8.   //initialize serial communications at 9600bps
9.   Serial.begin(9600)；
10. }
11. void loop()
12. {
13.   //read the potentiometer values：
14.   value = potentiometer.read()；
15.   //print the results to the serial monitor：
16.   Serial.print("Potentiometer = ")；
17.   Serial.println(value)；
18.   //wait 100 milliseconds before the next loop
19.   delay(100)；
20. }

*********************************************************************************
程式功能介紹：讀取 Me Potentiometer位置參數，將結果輸出到 Arduino IDE Serial Monitor，週期為100ms。上傳代碼到 Makeblock 主控板點擊 Arduino Serial Monitor 將看到運行結果如下：

電位計數值範圍為 0 ~ 980。當你逆時針旋轉時，數值將降低，反之數值將升高。

5.2 Mblock
Me PIR Motion Sensor 模塊支持 MBlock 編譯環境。以下是Me Potentiometer 控制模塊簡介：

程式說明

介紹

參數：選擇連接埠；
程式：返回電位計位置參數( 範圍：0 ~ 980 )

以下是如何使用 MBlock 控制 Me Potentiometer 模塊的例子：

本程式將會讓熊貓說出電位計讀值並且移動到對應的X座標。範圍是 0 ~ 980。運行結果如下：

5.3 Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊，Makeblock 主控板可以通過 Makeblock HD 軟件控制。換句話說，您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參考這裡。

6. 參考資料
Me Potentiometer 電路圖： Me_Potentiometer_Schematic_V1.1.PDF
Makeblock 運行庫下載連接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master