Me PIR Motion Sensor1. 簡介 Me PIR Motion Sensor 是用來檢測人或動物身體上發出的紅外線輻射的模塊,最大量測範圍為6m。如果有人靠近到量測範圍內,DO-Pin將會輸出有效信號。本模塊需要連接到主控板上帶有藍色標誌連接埠。 2. 特性
3. 參數
4. 連接埠介紹 4.1 RJ25 連接埠 當使用RJ25連接埠時,請連接到有藍色標誌的 Makeblock 主控板 (Meduino+ Base Shield, Me Baseboard, Makeblock Orion, etc )的連接埠上。以Me baseboard1.1版的主控板為例,可以連接到3、4、5、6、7、8號連接埠,如圖(圖1): 4.2 Pin 接點 Me PIR Motion Sensor 模塊有四個針腳的接點,每個針腳的功能如下表(表1):
表1. 4-Pin 接點功能表 可以通過4-Pin接點用其他的控制板來控制本模塊。Mode-Pin 和 Do-Pin 需要連接到 DIGITAL (數字)。如下圖(圖2)所示,連接到 Arduino Uno的方法: 5. 編譯指南 5.1 Arduino IDE 在 Arduino IDE 介面下,您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制 Me PIR Motion Sensor 以下是控制程式列表:
表2. Me PIR Motion Sensor 程式功能列表 以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me PIR MotionSensor 的例子: *********************************代碼*********************************
********************************************************************** 程式功能介紹:讀取 Do-Pin 的檢測結果,將結果輸出到 Arduino IDE Serial Monitor,週期為100ms。上傳程式到 Makeblock 主控板點擊 Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下: 如果檢測到運動,傳回數值將會是"1",反之是"0"。您還可以通過電位計來改變監測範圍,最大範圍為6m。 5.2 Mblock Me PIR Motion Sensor 模塊支持 MBlock 編譯環境。以下是 Me PIR Motion Sensor 控制模塊簡介 以下是如何使用 MBlock 控制 Me PIR Motion Sensor 模塊的例子: 當模塊沒有檢測到有人移動時,熊貓會說"未檢測到任何物體!"。相反的,熊貓會說"檢測到物體靠近中!"。運行結果如下: 5.3 Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊,Makeblock主控板可以通過 Makeblock HD 軟件控制。換句話說,您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參考這裡。 6. 參考資料 Me PIR Motion Sensor 電路圖:Me_PIR_Motion_Sensor_Schematic_V1.1.PDF Makeblock 運行庫下載連接:https://codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master 評論已關閉。
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