Makeblcok電子模塊手冊 - 動作感應器

Me PIR Motion Sensor

1. 簡介
Me PIR Motion Sensor 是用來檢測人或動物身體上發出的紅外線輻射的模塊，最大量測範圍為6m。如果有人靠近到量測範圍內，DO-Pin將會輸出有效信號。本模塊需要連接到主控板上帶有藍色標誌連接埠。

2. 特性

• l  支持Arduino IDE， 並且我們提供了運行庫來簡化編譯；
• l  支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l  使用RJ25連接埠連線十分容易；
• l  模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l  配有接點支持絕大多數Arduino系列主控板。

3. 參數

• l  運行電壓：5V DC；
• l  保持時間：2s；
• l  探測角度：120 °範圍內；
• l  尺寸： 52 X 24 X 16 mm ( 長 X 寬 X 高 )；

4. 連接埠介紹
4.1 RJ25 連接埠
當使用RJ25連接埠時，請連接到有藍色標誌的 Makeblock 主控板 (Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的連接埠上。以Me baseboard1.1版的主控板為例，可以連接到3、4、5、6、7、8號連接埠，如圖(圖1)：

圖1. Me PIR Motion Sensor 與 Me Baseboard V1.1 連接圖

4.2 Pin 接點
Me PIR Motion Sensor 模塊有四個針腳的接點，每個針腳的功能如下表(表1)：

順序
1
2
3
​4

針腳
GND
5V
Mode
​Do

介紹
地線
電源線
檢測模式設定
​數字訊號輸出

表1. 4-Pin 接點功能表

可以通過4-Pin接點用其他的控制板來控制本模塊。Mode-Pin 和 Do-Pin 需要連接到 DIGITAL (數字)。如下圖(圖2)所示，連接到 Arduino Uno的方法：

5. 編譯指南
5.1 Arduino IDE
在 Arduino IDE 介面下，您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制 Me PIR Motion Sensor 以下是控制程式列表：

程式
MePIRMotionSensor(uint8_t port)
isPeopleDetected()

功能
選擇連接埠
​檢測是否有人走過

表2. Me PIR Motion Sensor 程式功能列表

以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me PIR MotionSensor 的例子：
*********************************代碼*********************************

1. #include<Makeblock.h>
2. #include<SoftwareSerial.h>
3. #include<Wire.h>
4. MePIRMotionSensor  PIRmotion_val(PORT_3)；
5. bool value = 0；   // a variable for the PIRMotion Sensor
6. void setup()
7. {
8.   // initialize serial communications at 9600bps
9.   Serial.begin(9600)；
10. }
11. void loop()
12. {
13.   // read the PIR Motion Sensor values：
14.   value = PIRmotion_val.isPeopleDetected()；  
15.   // print the results to the serial monitor：
16.   Serial.print("PIR Motion Values = ")；                                             
17.   Serial.println(value)；  
18.   // wait 100 milliseconds before the next loop
19.   delay(100)；  
20. }

**********************************************************************
程式功能介紹：讀取 Do-Pin 的檢測結果，將結果輸出到 Arduino IDE Serial Monitor，週期為100ms。上傳程式到 Makeblock 主控板點擊 Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下：

如果檢測到運動，傳回數值將會是"1"，反之是"0"。您還可以通過電位計來改變監測範圍，最大範圍為6m。

5.2 Mblock
Me PIR Motion Sensor 模塊支持 MBlock 編譯環境。以下是 Me PIR Motion Sensor 控制模塊簡介

程式說明

介紹​

參數：選擇連接埠；
功能：讀取模塊監測結果 ( 0 或 1 )； 

以下是如何使用 MBlock 控制 Me PIR Motion Sensor 模塊的例子：

當模塊沒有檢測到有人移動時，熊貓會說"未檢測到任何物體!"。相反的，熊貓會說"檢測到物體靠近中!"。運行結果如下：

5.3 Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊，Makeblock主控板可以通過 Makeblock HD 軟件控制。換句話說，您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參考這裡。

6. 參考資料
Me PIR Motion Sensor 電路圖：Me_PIR_Motion_Sensor_Schematic_V1.1.PDF
Makeblock 運行庫下載連接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master