Makeblock電子模塊手冊 - 9克小舵機

9g Micro Servo Pack

1. 簡介
小舵機的重量是9克，旋轉範圍180°。可以控制它旋轉並且固定在特定角度。它可以被用來當作機械關節或者搖擺小鐘。這顆馬達需要連接到帶有藍、黃、黑標誌的主控板連接埠。

2. 特點

• l  體積小、重量輕；
• l  採用防反插接口；
• l  支持 Arduino 編譯開發環境；
• l  支持 Mblock 圖形化編譯介面；

3. 特性參數

• l  運行電壓：3V 到 6V DC；
• l  扭力：1.6 kg-cm；
• l  重量：9g / 0.32oz；
• l  轉速：0.12 sec / 60 ( 在 4.8V )；
• l  尺寸：22 X 12 X 30 mm ( 長 X 寬 X 高 )；

4. 連接埠描述
4.1 RJ25 連接埠
當使用 RJ25 連接埠連接時，需要連接到主控板上帶有藍、黃、黑標誌的連接埠，Me Baseboard V1.1版的主控板為例，舵機可以連接到3、4、5、6、7、8號連接埠，如圖(圖1)：

圖1. 舵機與 Me Baseboard V1.1版主控板連接

4.2 Pin 接點
小舵機有三針接點，每針功能如下表(表1)： 

序號
1
2
​3

針腳
GND
5V
SIG

顏色
黑色
紅色
白色

介紹
地線
輸入電壓
​伺服馬達控制針

表1. 三針接點功能介绍

可以使用其他主控板來控制此小舵機。SIG-Pin需要連接到數字輸出端。舵機連接到 Arduino Uno 如圖(圖2)：

圖2. 連接6克伺服馬達到 Arduino Uno

5. 編譯指南
5.1 Arduino 編譯開發介面
在 Arduino 編譯開發介面下，用戶可以用 servo Library 來控制。
以下是 Arduino 代碼：
******************************代碼**************************************

1. #include<Makeblock.h>
2. #include<Arduino.h>
3. #include<SoftwareSerial.h>
4. #include<Wire.h>
5. #include      //include the Servo library;
6. MePort  port(PORT_6);
7. Servomyservo1;   
8. int servo1pin=  port.pin1();  
9. void setup()
10. {
11.   myservo1.attach(servo1pin);
12. }
13. void loop()
14. {
15.   myservo1.write(0);   //run to 0 degrees
16.   delay(2000);
17.   myservo1.write(180);  //run to 180 degrees
18.   delay(2000);
19. }

************************************************************************
本代碼可以使用伺服馬達每兩秒從0°轉到180°。將此代碼上傳到主控板，您將看到運行結果。

5.2 Mblock 機器人應用
本伺服馬達支持 Mblock 圖形化編譯介面。以下是簡要說明：

程式

介紹

參數一：連接埠設置；
參數二：插座設置；
參數三：角度設定；
功能：控制馬達旋轉到指定角度； 

以下是此舵機的簡要範例：

本程式控制馬達每兩秒旋轉一次。

5.3 Makeblock HD 軟件
通過藍牙模塊，Makeblock 主控板可以通過 Makeblock HD軟件控制。換句話說，您可以通過手機控制此設備。更多信息請參考這裡。

6. 參考資料
Makeblock 運行庫下載連接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master