Makeblock電子模塊手冊 - Makeblock Orion

Makeblock Orion

1. 簡介
Makeblock Orion 是一個基於 Arduino Uno 用於教學用途，此為改版後的主控板。它擁有強大的驅動能力，輸出功率可達18W，可以驅動4個直流馬達。精心設計的色標體系，與傳感模塊完美匹配。8個獨立的 RJ25 連接埠，輕鬆實現電路連接。
另外，它不僅支持絕大多數 arduino 編譯工具（Arduino /Scratch / adublock），而且我們提供了兩種Scratch升級版的圖形編譯工具（Mblock/Makeblock  HD）。

2. 特性

• l  完全兼容 Ardinuo；
• l  配備專用 Makeblock Ardinuo 函數庫，簡化編譯難度；
• l  支持MBlock（Scratch2.0升級版），適合全年齡用戶；
• l  使用 RJ25 連接埠連線十分容易；
• l  模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l  集成雙馬達驅動 (在1 、2 號連接埠上有兩個額外的馬達驅動連接埠)；

3. 參數

• l  運行電壓：6 - 12V DC；
• l  功率：9W ~ 18W；
• l  主控電芯：ATmega238；
• l  尺寸：80 X 60 X 18 mm ( 長 X 寬 X 高 )；

4. 連接埠介绍
主控板一共有8個 RJ25 連接埠，連接埠上有六種不同顏色標籤。下表(表1、表2)是相對應的顏色與功能：

顏色

功能

紅色代表輸出電壓值為6~12V，通常他會連接到需要6~12V電壓的馬達驅動模塊。

單向數字連接埠

雙向數字連接埠

硬體串口

雙向或單向模擬信號連接埠

I²C 連接埠

使用此連接埠的 Me 模塊

• 馬達驅動模塊
• 舵機驅動模塊
• 步進馬達驅動模塊

• 超音波模塊
• 全彩燈光輸出模塊
• 限位開關

• RED 7段顯示器模塊
• 動作感應器
• 快門線模塊
• 巡線感應器模塊
• 紅外線接收模塊

• 雙模式藍牙模塊

• 光線和灰度感應器模塊
• 電位器模塊
• 搖桿
• 按鍵模塊
• 聲音傳感器模塊

• 陀螺儀模塊

表1. 每個標籤顏色的功能

黃色，藍色，灰色，黑色，紫色和白色的輸出電壓均為恆壓 5V 直流電。通常來說這些連接埠會連接到供電電壓為 5V 的模塊。

連接埠號碼

1 & 2

3 & 4

5

6

7 & 8

顏色

兼容模塊類型

( 6 ~ 12V DC ) 驅動模塊  

• 單向數字連接埠
• 雙向數字連接埠
• I²C 連接埠 

• 單向數字連接埠
• 雙向數字連接埠
• 硬體串口

• 單向數字連接埠
• 雙向數字連接埠
• I²C 連接埠
• 單雙向模擬連接埠 

• 單向數字連接埠
• 雙向數字連接埠
• I²C 連接埠 

使用此連接埠的Me模塊

• 馬達驅動模塊
• 舵機驅動模塊
• 步進馬達驅動模塊

• 超音波模塊
• 全彩燈光輸出模塊
• 限位開關
• RED 7段顯示器模塊
• 動作感應器模塊
• 快門線模塊
• 巡線感應器模塊
• 紅外線接收模塊
• 陀螺儀模塊

• 超音波模塊
• 全彩燈光輸出模塊
• 限位開關
• RED 7段顯示器模塊
• 動作感應器模塊
• 快門線模塊
• 巡線感應器模塊
• 紅外線接收模塊
• 雙藍牙模塊

• 超音波模塊
• 全彩燈光輸出模塊
• 限位開關
• RED 7段顯示器模塊
• 動作感應器模塊
• 快門線模塊
• 巡線感應器模塊
• 紅外線接收模塊
• 陀螺儀模塊
• 可變電阻感應器模塊
• 搖桿
• 四鈕按鍵模塊
• 聲音感應器模塊

• 超音波模塊
• 全彩燈光輸出模塊
• 限位開關
• 可變電阻感應器模塊
• 搖桿
• 四鈕按鍵模塊
• 聲音感應器模塊
• 陀螺儀模塊

表2. 連接埠功能及屬性

圖1. 連接埠和相對應的Arduino針腳，主控板背面印有連接埠信息

5. 使用方法
將主控板與電腦通過Micro-USB線連接。第一次使用時需要安裝以下驅動：USB interface driver 。
Makeblock Orion支持電腦和手機控制，以下是相關軟體指南：
(1) Arduino IDE : http://learn.makeblock.cc/learning-Arduino
(2) Scratch For Robot : http://learn.makeblock.cc/learning-scratch
(3) Makeblock HD App : http://learn.makeblock.cc/learning-APP

6. 編譯指南
1. 以下例子將向您展示如何使用Arduino IDE來控制蜂鳴器：
A) 首先將主控板與電腦通過Micro-USB線連接。
B) 創建新的Arduino IDE文件，並將下列代碼拷貝到IDE。
C) 上傳程式到主控板。
D) 完成以上步驟後，蜂鳴器將會響起，如果發現沒有聲音，請檢查蜂鳴器開關是否打開，開關位置如圖(圖2)所示： 

圖2. 蜂鳴器開關位置

**********************************代碼**********************************

1. #include <Makeblock.h>
2. #include<SoftwareSerial.h>
3. #include<Wire.h>
4. void setup()
5. {  
6. }
7. void loop()
8. {
9.    buzzerOn()；  //turn on the buzzer
10.    delay(50)；   // wait 50 milliseconds
11.    buzzerOff()； //turn off the buzzer
12.    delay(50)；
13. }

***********************************************************************

2. 以下實例將向您展示如何在 Arduino IDE 環境下驅動 Me 130 DC Motor：
A) 首先將主控板與電腦通過Micro-USB線連接。
B) 然後將 Me 130 DC Motor 與主控板連接，如圖(圖3)所示：

圖3. Me 130 DC Motor 與主控板連接

C) 創建新的Arduino IDE 文件，並將以下代碼拷貝到 IDE：
D) 上傳程式到主控板
E) 當程式成功上傳後，將會看到馬達順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，不斷循環。

********************************代碼********************************

1. #include<Makeblock.h>
2. #include<SoftwareSerial.h>
3. #include<Wire.h>


4. MeDCMotormotor1(M1)；   //130 DC Motor can connect to the motor interface(M1 or M2)


5. uint8_t motorSpeed= 100；   // value: between -255 and 255.


6. void setup()
7. {


8. }


9. void loop()
10. {     
11.   motor1.run(motorSpeed)；
12.   delay(2000)；
13.   motor1.stop()；                                                                                               
14.   delay(100)；
15.   motor1.run(-motorSpeed)；
16.   delay(2000)；
17.   motor1.stop()；
18.   delay(100)；
19. }

************************************************************************
3.其他範例代碼可以在 File > Examples > makeblock 中找到電子模塊的範例代碼，以下是代碼下載位址：Makeblock Library。

7. 電源
建議將主控板連接上 6V ~ 12V DC電源，否則連接埠1、2號則無法動作。

8. 參考資料
Makeblock Orion 電路圖：Makeblock_Orion_Schematic_V1.0.PDF
Makeblock 運行庫下載連接：https://codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master