Makeblock電子模塊手冊 - Me Bluetooth 模塊(雙模式)

Me Bluetooth 模塊(雙模式)

1. 簡介
Me Bluetooth 模塊是用来實現控制端和主控板間的無線通信。我們提供了Andriod / iOS 軟件去使用，它兼容藍牙2.0和4.0版本。這個模塊需要連接到 Makeblock Orion 板的5號連接埠。

2. 特性

• l  可以用智慧手機 ( Android / iOS ) 去控制電子模塊；
• l  可以令 MBlock 通過藍牙控制主控板；
• l  支持Arduino IDE，并且我們提供了運行庫來簡化編譯；
• l  使用 RJ25 連接埠連線十分容易；
• l  模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l  配有接點支持絕大多數 Arduino 系列主控板。

3. 參數

• l  運行電壓：5V 直流電；
• l  版本：兼容藍牙 2.0 和 4.0；
• l  輸入電壓：5V/高，0V/低；
• l  LED 指示燈：PWR (紅色 LED) – 電壓指示燈，STA (藍色 LED) – 藍牙狀態指示燈：持續慢速地閃爍代表等待配對。恆亮代表配對完成；
• l  尺寸： 52 X 24 X 16 mm ( 長 X 寬 X 高 )；

4. 連接埠介紹
4.1 RJ25 連接埠
當使用 RJ25 連接本模塊時，請將本模塊連接到 Me Baseboard的4號連接埠或 MakeblockOrion的五號連接埠。
以Me Baseboard 1.1版主控板為例，連接方法如圖(圖1)所示：

圖1. 連接 Me Bluetooth Module(DualMode) 與 Me Baseboard V1.1

4.2 Pin 接點
Me Bluetooth Module(DualMode) 有四個針腳的接頭，每個接頭的功能如下表(表1)：

順序
1
2
3
​4

針腳
GND
VCC
RX
TX

介紹
地線
火線，5V
數據接收
​數據輸出

表1. 4-Pin 接點功能表

你可以通過4-Pin接點用其他的控制板來控制本模塊。TX-Pin 需要連接到硬體串口接收針，RX-Pin需要連接到硬件串口傳輸針。如下圖(圖2)所示，連接到Arduino Uno的方法：

圖2. Me Bluetooth Module(DualMode) 與 Arduino UNO 連接方法

5. 編譯指南
5.1 ArduinoIDE
在 Arduino IDE介面下，您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制Me Bluetooth Module(DualMode)。以下(表2)是控制程式列表：

程式
MeBluetooth(uint8_t  port)
void begin(long  baudrate)
byte available()
int read()
size_t  write(byte value)​

功能
選擇連接埠
設定波長並啟動
獲得可以取得的數據數量
從緩存中讀取數據
​寫入數據到連接埠

表2. Me Bluetooth Module(DualMode) 程式列表

以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me BluetoothModule(DualMode) 的例子：
**************************************代碼**************************************

1. #include<Makeblock.h>
2. #include<Arduino.h>
3. #include<SoftwareSerial.h>
4. #include<Wire.h>
5. MeBluetoothbluetooth(PORT_4)；
6.   //Bluetooth is the use of a hardware serialport.
7.   //The hardware serial port of Makeblock Orionis PORT_5
8.   //The hardware serial port of MakeblockBaseboard is PORT_4
9. void setup()
10. {
11.     Serial.begin(115200)；
12.     bluetooth.begin(115200)；
13.     Serial.println("BluetoothStart!")；
14. }
15. void loop()
16. {
17.     char inDat；
18.     char outDat；
19.     if(bluetooth.available())
20.     {
21.         inDat = bluetooth.read()；
22.         Serial.print(inDat)；
23.     }
24.     if(Serial.available())
25.     {
26.         outDat = Serial.read()；
27.         bluetooth.write(outDat)；
28.     }
29. }

*******************************************************************************
這個程式可以使手機與Arduino IDE之間進行通信。每當收到來自手機的數據，都會顯示在 Arduino IDE Serial Monitor上。在通訊開始前，請確保您的設備已經連接到 Me Bluetooth模塊，發送字母到藍牙模塊查看運行結果。

5.2 Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊，Makeblock主控板可以通過 Makeblock HD軟件控制。換句話說，您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參考這裡。

6. 參考資料
Me Bluetooth Module(DualMode) 電路圖： Me_Bluetooth_Module(DualMode)_Schematic_V1.0.PDF
Makeblock 運行庫下載連接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master