Makeblock電子模塊手冊 - 光源和灰階傳感器模塊

Me Light and Grayscale Sensor

1. 簡介
Me Light and Grayscale Sensor 可以被用來監測環境光線強度，還可以被用來檢測不同顏色表面的光線差別。 您可以用它來創建一些跟環境光線有關的遊戲和項目。傳感器模塊連接主控板上黑色連接埠。

2. 特性

• l  支持Arduino IDE， 并且我們提供了運行庫來簡化編譯；
• l  支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l  使用RJ25連接埠連線十分容易；
• l  模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l  配有接點支持絕大多數 Arduino 系列主控板；
  

3. 參數

• l  運行電壓：5V DC；
• l  信號類別：模擬信號( 電壓範圍：0V ~ 4.8V )；
• l  輸出模擬信號值：日光下( > 500 )， 晚上( 0 ~ 100 )，室内光下( 100 ~ 500 )；
• l  尺寸： 51 X 24 X 16 mm (長 X 寬 X 高)；

4. 連接埠介绍
4.1 RJ25 連接埠
當使用 RJ25 連接埠時，請連接到有黑色標誌的 Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主控板為例，可以連接到3，6，7，8 號連接埠，如圖(圖1)： 

圖1. Me Light and Grayscale Sensor 與 Me Baseboard V1.1 連接圖

4.2 Pin 接點
Me Light and Grayscale Sensor 模塊有四個針腳的接點，每個針腳的功能如下表(表1)：

序號
1
2
3
4

針腳
GND
5V
DI
AO

介紹
地線
火線
數字輸入端，用來控制LED
模擬信號輸出端

表1. 4-Pin 接點功能表

可以通過4Pin接點用其他的控制板來控制本模塊。DI-Pin需要連接到 IGITAL Pin 然後 AO-Pin 需要連接到 ANALOG Pin。如下圖(圖2)所示，連接到Arduino Uno的方法：

圖3. Me Light and Grayscale Sensor 與 Arduino UNO 連接

5. 編譯指南
5.1 ArduinoIDE
在 Arduino IDE 界面下，您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制 Me Light and Grayscale Sensor 以下(表2)是控制程式列表：

程式
MeLightSensor(uint8_t  port)
int read()
void lightOn()
void lightOff()

功能
選擇連接埠
讀取亮度
打開LED
關閉LED

表2. Me Light and Grayscale Sensor 程式功能列表

以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me Light andGrayscale Sensor 的例子：
**************************************代碼**************************************

1. #include<Makeblock.h>
   
2. #include<SoftwareSerial.h>
   
3. #include<Wire.h>
   
4. MeLightSensor  lightSensor(PORT_6)；  
   
5. int value = 0；      // a variable for thelightSensor's value
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.   // initialize serial communications at 9600bps
   
9.   Serial.begin(9600)；
   
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.   // read the lightSensor value：
    
14.   value = lightSensor.read()；  
    
15.   // print the results to the serial monitor：
    
16.   Serial.print("value = " )；
    
17.   Serial.println(value)；
    
18.   // wait 100 milliseconds before the next loop
    
19.   delay(100)；  
    
20. }

************************************************************************
代碼功能介绍：讀取模擬接點 AO-Pin 的數值，輸出結果到 Arduino IDE Serial Monitor，週期為100ms。上傳代碼到 Makeblock 主控板點擊 Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下：

根據運行結果，AO-Pin 回傳數值的結果範圍為0 ~ 980。光線越強，回傳的數值越大。反之，回傳數值越小。

5.2 Mblock
Me Light and Grayscale Sensor 模塊支持 MBlock 編譯環境。以下是 Me Light and Grayscale Sensor 控制模塊簡介：

程式說明

描述

參數：選定連接埠；
功能：回傳光線強度數值( 範圍：0 ~ 980 )

參數一：選擇連接埠；
參數二：設定LED狀態；
功能： 控制LED開關。

以下是如何使用 MBlock 控制 Me Light and Grayscale Sensor 模塊的例子。

打開LED燈，小貓每秒會說十次亮度的數值。本循環將會等待三秒。運行結果如下：

5.3 Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊，Makeblock主控板可以通過 Makeblock HD軟件控制。換句話說，您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參考這裡。

6. 參考資料
Me Light and Grayscale Sensor 電路圖：Me_Light_and_Grayscale_Sensor_Schematic_V1.0.PDF
Makeblock 運行庫下載連接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master