Makeblock電子模塊手冊 - 超音波模塊

Me Ultrasonic Sensor

1. 簡介
超音波模塊是一個用來量測距離的電子模塊，測量範圍是3 cm 到 400 cm。可以用來幫助小車避開障礙或加入其他有關測距的項目。本模塊需要連接到主控板上帶有黃色標誌的連接埠。

2. 特性

• l  測距分辨率為 1cm，測量距離可達400cm。
• l  封裝傳感器模塊，使用簡單方便。
• l  支持 MBlock，適合全年齡用戶；
• l  使用 RJ25 連接埠十分容易；
• l  模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l  配有DIY排線接口，兼容絕大多數 Arduino 系列主控板。

3. 參數

• l  運行電壓：5V DC；
• l  探測範圍：3 cm ~ 400cm；
• l  探測角度：30°内；
• l  尺寸：52 X 36 X 31 mm ( 長 X 寬 X 高 )；

4. 連接埠介绍
4.1 RJ25 連接埠
當使用 RJ25 連接埠時，請連接到有黃色標誌的 Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的連接埠上。以 Me baseboard V1.1版的主控板為例，可以連接到3、4、5、6、7、8 號連接埠，如圖(圖1)：

圖1. Me Ultrasonic Sensor module 與 Me Baseboard V1.1 連接圖

4.2 Pin 接點
Me Ultrasonic Sensor 模塊有三個針腳接點，每個針腳的功能如下表(表1)：

序號
1
2
​3

針腳
GND
5V
SIG

介紹
地線
電源線
​距離信號輸出

表1. 3-Pin 針腳功能列表

可以通過3-Pin接點用其他的控制板來控制本模塊。SIG-Pin需要連接到DIGITAL (數字)。如下圖(圖2)所示，連接到 Arduino Uno的方法：

圖2. Me Ultrasonic Sensor module 與 Arduino UNO 連接圖

5. 編譯指南
5.1 Arduino IDE
在 Arduino IDE 介面下，您可以使用此運行庫 Makeblock-Library-master 來控制 Me Ultrasonic Sensor 以下是控制程式列表(表2)：

程式
MeUltrasonicSensor(uint8_t  port)
long  distanceCm()
long  distanceInch()​

功能
選擇連接埠
測量距離 (厘米)
測量距離 (英吋)

表2. Me Ultrasonic Sensor 程式功能列表

以下是如何通過 Arduino IDE 控制 Me Ultrasonic Sensor 的例子：
*******************************代碼*************************************

1. #include<Makeblock.h>
2. #include<Arduino.h>
3. #include<SoftwareSerial.h>
4. #include<Wire.h>
5. MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)；
6. void setup()
7. {
8.   //initialize serial communications at 9600bps
9.   Serial.begin(9600)；
10. }
11. void loop()
12. {
13.   Serial.print("Distance ： ")；
14.   Serial.print(ultraSensor.distanceCm())；    //print the measurecentimeter of distance
15.   Serial.print(" cm   ")；
16.   Serial.print(ultraSensor.distanceInch())；   //print the measure inch ofdistance
17.   Serial.println(" inch  ")；
18.   delay(100)；       // the minimal measureinterval is 100 milliseconds
19. }

************************************************************************

本代碼的功能是讀取量測距離輸出結果到 Arduino IDESerial Monitor，週期為 100ms。上傳程式到 Makeblock主控板點擊 Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下：

從結果可以得知，測量範圍為 2 ~ 400cm 分辨率為 1cm。離得越近，測量數值越小。

5.2 Mblock
Me Light and Grayscale Sensor 模塊支持 MBlock 編譯環境。以下是 Me Ultrasonic Sensor 控制模塊簡介：

參數：選擇連接埠；
功能：回傳以厘米為單位的距離讀值；

以下是如何使用 MBlock 控制 Me Ultrasonic Sensor 模塊的例子：

本程序可以讓熊貓說出距離的數值並且移動到對應的X軸的位置。

5.3 Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊，Makeblock主控板可以通過 Makeblock HD軟件控制。換句話說，您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參考這裡。

6. 參考資料
Me Ultrasonic Sensor 電路圖：Me_Ultrasonic_Sensor_Schematic_V3.0.PDF
Makeblock 運行庫下載連接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master