mBot伺服包之發光貓

mBot Servo Pack - Light-Emitting Cat

所需配件
1.mBot
2.mBot伺服包(mBot Servo Pack)

使用介紹
玩法1：把RGB LED燈放在舵機上做一個探照燈，可以把超音波感應器也裝一起，檢測到障礙時RGB LED燈切換到警燈模式。
玩法2：mBot左轉時，RGB LED燈轉向右邊，mBot右轉時RGB LED燈轉向左邊，前進後進時RGBLED燈在中間位置，同時配合顯示不同顏色。
玩法3：畫一個迷宮，小車預設為停止，RGB LED燈顯示綠色時，可以按紅外遙控器的↑鍵，控制mBot向前走，RGB顯示紅色時只能停止，不能按任意鍵，否則mBot停止5秒，RGB LED燈顯示藍色時，可以按遙控器←→來轉向。比賽看誰最先走出迷宮，為了防止作弊，迷宮牆壁由黑色電工膠帶在地上組成，如果巡線感測器檢測到黑色，mBot停止30秒。 

改裝步驟
1.     拆下mBot主機板後方兩顆螺絲，裝上銅柱和連接片i字平板(Plate I1-Blue)，並將RJ25轉接器(RJ25　Adapter)反向固定在連接片上。
2.      將9g舵機和安裝支架安裝好，並用螺絲把白色舵盤支架和L形3X3連接片固定。
3.      注意舵機的角度，確保裝上後，可以左右轉動。
4.      利用螺絲和螺帽把舵機支架固定在mBot主體上。
額外動作：可以拆下超音波感應器，固定到舵機上，或是嘗試把舵機裝配到不同的位置。