Me Shield for Raspberry Pi介紹 “Me Shield 樹莓派轉接板”是安裝在樹莓派上與Makeblock Orion等主控版做通訊串聯使用的硬體模組。 產品特點
產品規格 外形尺寸:45×35×27mm(長x寬x高) 使用說明 圖解 1、轉接板安裝 1.確認樹莓派已經安裝好操作系統並連接至網路。 2.安裝轉接板至樹莓派上並轉接板連接至MakeBlock Orion主控板硬體接口上。(Makeblock Orion 為接口5)。 3.接通12V的電源至MakeBlock Orion(轉接板會提供5V的電壓給樹莓派,所以並不需要再額外為樹莓派接上電源)。 2、登入樹莓派 如果在Windows系統下,則需要下載一個免費的SSH軟件。然後點擊按鈕“快速連接”登錄輸入IP,使用者名稱及密碼(使用者名稱:pi,密碼:raspberry)。 3、停用已佔用的硬體序列埠ttyAMA0 確保pyserial已經安裝至rip(Routing Information Protocol)。 如果沒有,請輸入以下指令並等待完成。 sudo apt-get install python-serial 停用樹莓派的登入提示 4、安裝MakeBock資料庫 輸入以下命令來安裝資料庫 sudo pip install megapi Python的最初代碼 from megapi import * bot = MegaPi() bot.start() #if using usb cable, need to call bot.start(‘/dev/ttyACM0’) python your code 5、上傳Arduino驅動到Me Orion 下載Makeblock資料庫 https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/archive/master.zip 複製資料夾至Arduino的預設資料庫裡,Arduino的資料夾位置應該如下
6、連接一個馬達至Orion的M1接口 需確定主控板有外接電源並正常供電中。 7、在樹莓派上執行範例 到範例的目錄下,執行 motorRun.py cd PythonForMegaPi cd examples python motorRun.py 到目前為止,應該都很安穩無誤的執行使用中,之後就請樂在其中吧。 延伸閱讀 什麼是樹莓派? 如何安裝操作系統至樹莓派?
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